[實用新型]組合裝卸裝置

有效

• 申請號: 201720739258.2
• 申請日: 2017-06-23
• 公開（公告）號: CN206858071U
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 苗林展
• 申請（專利權）人: 苗林展
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/075;B66F9/22
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙)32260
• 代理人: 張歡勇

1.一種組合裝卸裝置，其特征在于，

所述組合裝卸裝置由用于集裝箱整體裝卸的母車和用于集裝箱內物料裝卸的子車組成；

所述母車包括母車車體、起升機構、組合吊具和母車控制機構；

所述母車車體由框架、支柱和移動輪組成，各支柱配合于框架上，移動輪設置于支柱腳部；所述起升機構設置于母車車體的框架上，其由兩組起升組件和兩個輔助桿組成，每組起升組件由一起升油缸、一承載支座、一頭部平衡梁、兩個水平滑輪、兩個垂直滑輪和兩條載荷繩索組成；所述輔助桿固設于框架上，承載支座一端固設于一輔助桿上另一端供起升油缸一端固接，起升油缸的另一端與具有兩連接端的頭部平衡梁相連；兩個水平滑輪水平地設置于另一輔助桿上，兩個垂直滑輪豎直地設置于母車的框架上；一條載荷繩索自頭部平衡梁的一個連接端引出并通過離其最近的垂直滑輪，另一條載荷繩索自頭部平衡梁的另一個連接端引出并依次通過兩水平滑輪后經由另一垂直滑輪穿出；

所述組合吊具包括懸掛吊具框架和伸縮組合吊具，懸掛吊具框架與起升機構的載荷繩索相連接，伸縮組合吊具與懸掛吊具框架固定連接，伸縮組合吊具的長度可調節以匹配不同規格的集裝箱；所述懸掛吊具框架上還設有連接組件，所述連接組件包括子車前端連接單元和子車后端連接單元；

所述控制機構包括液壓控制組件和電氣控制組件；液壓控制組件用于為所有機構裝置提供運行動力，電氣控制組件由PLC程序控制器和若干電氣開關元件組成；

所述子車包括子車車體、前叉機構、后叉機構和子車抬升控制裝置；

所述子車車體由框架、支柱和移動輪組成，各支柱配合于框架上，移動輪設置于支柱腳部；所述框架前部設有與子車前端連接單元相連接的子車前段連接件、后部設有與子車后端連接單元相連接的子車后段連接件，所述子車前段連接件和子車后段連接件可移除地配合于組合吊具的子車前端連接單元和子車后端連接單元；

所述前叉機構設置于子車車體框架的前端并且朝向子車前方，后叉機構設置于子車車體框架的中部并且朝向子車后方；所述前叉機構和后叉機構均由邊架、起重單元、叉架和貨叉組成，所述邊架設置于子車車體框架上，起重單元設置于邊架上，叉架設置于起重單元上，貨叉設置于叉架上；

所述子車抬升控制裝置與起重單元相連接并控制其向上、向下運動或是鎖止。

2.根據權利要求1所述的組合裝卸裝置，其特征在于，所述起重單元為齒輪式起重裝置或鏈條式起重裝置，所述齒輪式起重裝置由齒條、齒輪和驅動電機組成，所述齒輪與驅動電機相連接，齒條和齒輪一個設置于邊架上而另一個與叉架相固接；所述鏈條式起重裝置由載重鏈條、液壓油缸和旋轉輪組成，所述液壓油缸一端設置于邊架上而另一端與旋轉輪相連接，載重鏈條一端固設于邊架上而另一端與叉架相固接。

3.根據權利要求1所述的組合裝卸裝置，其特征在于，所述母車上還設有左右對準裝置，所述左右對準裝置有兩組并且分設于框架的前部和后部，左右對準裝置由移動套筒、調整油缸和調整油缸支座組成，所述移動套筒可活動地套設于框架的一框架桿上，調整油缸一端固設于移動套筒上另一端通過調整油缸支座固設于框架上，所述垂直滑輪固設于移動套筒上，兩組左右對準裝置同步或異步運動。

4.根據權利要求1所述的組合裝卸裝置，其特征在于，所述母車車體的框架呈矩形形狀，支柱有4個并且分設于兩條相對的邊上，移動輪設有3個并且呈等腰三角形結構地設置，移動輪一邊設置兩個另一邊設置一個，其中單個設置的移動輪通過連接件分別連接于該側的兩支柱。

5.根據權利要求4所述的組合裝卸裝置，其特征在于，所述母車還包括提升裝置，所述提升裝置由提升機構和可伸縮支柱組成，所述可伸縮支柱由可伸縮連接的上柱和下柱組成，所述提升機構為提升油缸，所述提升油缸一端固設于母車框架上另一端與下柱固定連接。

6.根據權利要求5所述的組合裝卸裝置，其特征在于，所述母車還包括母車運行轉向機構，所述母車運行轉向機構包括雙輪驅動機構和單輪驅動機構；雙輪驅動機構由驅動裝置、車輪支承結構和轉向同步機構組成，車輪支承結構與下支柱腳部以車輪支承結構能繞其中心軸線進行萬向輪式的轉動的方式固接，雙輪側的移動輪可轉動地配合于雙輪側車輪支承結構上，驅動裝置與移動輪相連接，轉向同步機構連接兩雙輪側車輪支承結構以使兩車輪支承結構轉向的角度相匹配；單輪驅動機構由驅動裝置和車輪支承結構組成，單輪側車輪支承結構與連接件以單輪側的車輪支承結構是不能繞其中心軸線轉動且固定的方式固接，單輪側的驅動機構與移動輪相連接。