[實用新型]一種機械手用擺動式機械臂

有效

• 申請號: 201720739064.2
• 申請日: 2017-06-23
• 公開（公告）號: CN206795877U
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: 林建斌
• 申請（專利權）人: 漳州市龍文區健達電子科技有限公司
• 主分類號: B25J18/02
• 分類號: B25J18/02;B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型屬于機械手配件技術領域，尤其是涉及一種機械手用擺動式機械臂。

背景技術

在現今的生活上,科技日新月益的進展之下,機械人手臂與有人類的手臂最大區別就在于靈活度與耐力度。也就是機械手的最大優勢可以重復的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會覺得累！可為機械手臂的應用也將會越來越廣泛,機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動生產設備，作業的準確性和環境中完成作業的能力。工業機械手機器人的一個重要分支。按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。

但是傳統的機械手由機械臂與驅動電機一節一節連接而成，其成本較高，在進行零件組裝時，需要進行大角度的旋轉，才能夠進行相鄰輸送帶上零件的交換和組裝。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對現有技術的缺陷和不足，提供一種結構簡單，設計合理、使用方便的機械手用擺動式機械臂，它采用U型槽作為機械手支撐臂，能夠將活動機械臂從U型槽中間自由穿過，實現左右生產線上的零件的交換和組裝，避免傳統定點安裝的麻煩，以及設備高成本。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：它包含旋轉底座、U型支撐臂、機械手擺動槽、旋轉連接軸、機械臂、機械手固定平臺、旋轉驅動電機、固定支架、伸縮裝置、伸縮連桿；所述的旋轉底座的上端固定有U型支撐臂，U型支撐臂的下端設置有圓弧形機械手擺動槽；所述的U型支撐臂的上端內側通過旋轉連接軸活動連接有機械臂，機械臂的底端連接有機械手固定平臺，述的旋轉連接軸的一端與旋轉驅動電機連接，旋轉驅動電機活動固定在U型支撐臂的右側，所述的U型支撐臂的頂端通過固定支架固定有伸縮裝置，伸縮裝置中間插接有伸縮連桿，伸縮連桿底部與旋轉驅動電機連接。

作為優選，所述的機械臂的長度與U型支撐臂內凹槽的長度相同。

作為優選，所述的伸縮連桿的伸縮長度與機械臂長度相同。

作為優選，所述的旋轉連接軸插接在U型支撐臂左右側壁的預留槽中。

作為優選，所述的機械臂收縮狀態下底部機械手固定平臺與機械手擺動槽保持齊平。

采用上述結構后，本實用新型有益效果為：本實用新型所述的一種機械手用擺動式機械臂，它采用U型槽作為機械手支撐臂，能夠將活動機械臂從U型槽中間自由穿過，實現左右生產線上的零件的交換和組裝，避免傳統定點安裝的麻煩，以及設備高成本。本實用新型具有結構簡單，設置合理，制作成本低等優點。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是本實用新型的側面結構示意圖。

附圖標記說明：

旋轉底座1、U型支撐臂2、機械手擺動槽3、旋轉連接軸4、機械臂5、機械手固定平臺6、旋轉驅動電機7、固定支架8、伸縮裝置9、伸縮連桿10。

具體實施方式

下面結合附圖，對本實用新型作進一步的說明。

參看如圖1、圖2所示，本具體實施方式采用如下技術方案：它包含旋轉底座1、U型支撐臂2、機械手擺動槽3、旋轉連接軸4、機械臂5、機械手固定平臺6、旋轉驅動電機7、固定支架8、伸縮裝置9、伸縮連桿10；所述的旋轉底座1的上端固定有U型支撐臂2，U型支撐臂2的下端設置有圓弧形機械手擺動槽3；所述的U型支撐臂2的上端內側通過旋轉連接軸4活動連接有機械臂5，機械臂5的底端連接有機械手固定平臺6，所述的旋轉連接軸4的一端與旋轉驅動電機7連接，旋轉驅動電機7活動固定在U型支撐臂2的右側，所述的U型支撐臂2的頂端通過固定支架8固定有伸縮裝置9，伸縮裝置9中間插接有伸縮連桿10，伸縮連桿10底部與旋轉驅動電機7連接。

作為優選，所述的機械臂5的長度與U型支撐臂2內凹槽的長度相同。

作為優選，所述的伸縮連桿10的伸縮長度與機械臂5長度相同。

作為優選，所述的旋轉連接軸4插接在U型支撐臂2左右側壁的預留槽中。

作為優選，所述的機械臂5收縮狀態下底部機械手固定平臺6與機械手擺動槽3保持齊平。