[實用新型]一種機械手用擺動式機械臂

有效

• 申請號: 201720739064.2
• 申請日: 2017-06-23
• 公開（公告）號: CN206795877U
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: 林建斌
• 申請（專利權）人: 漳州市龍文區健達電子科技有限公司
• 主分類號: B25J18/02
• 分類號: B25J18/02;B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機械手用擺動式機械臂，其特征在于：它包含旋轉底座(1)、U型支撐臂(2)、機械手擺動槽(3)、旋轉連接軸(4)、機械臂(5)、機械手固定平臺(6)、旋轉驅動電機(7)、固定支架(8)、伸縮裝置(9)、伸縮連桿(10)；所述的旋轉底座(1)的上端固定有U型支撐臂(2)，U型支撐臂(2)的下端設置有圓弧形機械手擺動槽(3)；所述的U型支撐臂(2)的上端內側通過旋轉連接軸(4)活動連接有機械臂(5)，機械臂(5)的底端連接有機械手固定平臺(6)，所述的旋轉連接軸(4)的一端與旋轉驅動電機(7)連接，旋轉驅動電機(7)活動固定在U型支撐臂(2)的右側，所述的U型支撐臂(2)的頂端通過固定支架(8)固定有伸縮裝置(9)，伸縮裝置(9)中間插接有伸縮連桿(10)，伸縮連桿(10)底部與旋轉驅動電機(7)連接。

2.根據權利要求1所述的一種機械手用擺動式機械臂，其特征在于：所述的機械臂(5)的長度與U型支撐臂(2)內凹槽的長度相同。

3.根據權利要求1所述的一種機械手用擺動式機械臂，其特征在于：所述的伸縮連桿(10)的伸縮長度與機械臂(5)長度相同。

4.根據權利要求1所述的一種機械手用擺動式機械臂，其特征在于：所述的旋轉連接軸(4)插接在U型支撐臂(2)左右側壁的預留槽中。

5.根據權利要求1所述的一種機械手用擺動式機械臂，其特征在于：所述的機械臂(5)收縮狀態下底部機械手固定平臺(6)與機械手擺動槽(3)保持齊平。