[實用新型]一種多種控制方式運動小車實訓裝置

有效

• 申請號: 201720738973.4
• 申請日: 2017-06-23
• 公開（公告）號: CN207149153U
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: 羅培東;周玉祥;金濤
• 申請（專利權）人: 武漢朗宇智能科技有限公司
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司31253
• 代理人: 馮子玲

技術領域

本實用新型涉及實訓裝置技術領域，尤其涉及一種多種控制方式運動小車實訓裝置。

背景技術

小車運動控制系統實訓模型，用來模擬實際中小車的啟停與定位，一般，小車運動控制系統實訓模型具有直線導軌，小車可在沿導軌前進或后退。現有技術中的小車實訓裝置一般采用直線的導軌，然后通過PLC和接近傳感器的組合進行控制，這種結構雖然能夠實現小車的運動控制，但是由于小車不能轉向，因此只能模擬直線運動過程，實驗結果缺乏多樣性。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在不能模擬曲線運動的缺點，而提出的一種多種控制方式運動小車實訓裝置。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

設計一種多種控制方式運動小車實訓裝置，包括小車裝置和導軌，所述小車裝置包括車頭和車廂，所述車頭上豎直插裝有連軸，所述連軸固定在車廂上，所述車頭和車廂底部均轉動安裝有轉軸，所述轉軸的兩端均設有小輪，所述導軌的截面為U形，所述小輪的輪面緊靠導軌底部設置，所述車頭內安裝有驅動電機，所述驅動電機通過齒輪組與轉軸連接，所述車頭和車廂的兩側均設有導輪架，所述導輪架上轉動安裝有水平設置的導輪，所述導輪的輪面緊靠導軌的內側面設置，所述車廂內設有控制盒，所述控制盒內設有PLC控制器，所述驅動電機通過導線與PLC控制器連接。

優選的，所述控制盒內設有無線收發模塊，所述無線收發模塊通過導線與PLC控制器連接，所述無線收發模塊通過導線連接有控制臺。

優選的，所述車廂的頂部設有啟停開關，所述控制盒內設有蓄電池，所述蓄電池通過導線與啟停開關連接，所述啟停開關通過導線與PLC控制器連接。

優選的，所述車頭外部設有接近傳感器，所述接近傳感器通過導線與PLC控制器連接。

優選的，所述齒輪組包括設在驅動電機輸出軸上的驅動齒輪，所述轉軸上同軸設有傳動齒輪，所述驅動齒輪與傳動齒輪嚙合，所述驅動齒輪與傳動齒輪均為錐齒輪。

本實用新型提出的一種多種控制方式運動小車實訓裝置，有益效果在于：本實用新型通過U形的導輪配合導輪實現轉向，且小車為分段式，轉向更加靈活，能夠模擬各種曲線運動，使得試驗的結果具有多樣性，更加具有說服力，能夠實現良好的教學效果。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種多種控制方式運動小車實訓裝置的正視圖；

圖2為本實用新型提出的一種多種控制方式運動小車實訓裝置的側視圖；

圖3為本實用新型提出的一種多種控制方式運動小車實訓裝置的系統框圖。

圖中：車廂1、控制盒2、啟停開關3、連軸4、車頭5、驅動電機6、驅動齒輪7、接近傳感器8、傳動齒輪9、轉軸10、小輪11、導軌12、導輪13、導輪架14。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-3，一種多種控制方式運動小車實訓裝置，包括小車裝置和導軌12，小車裝置包括車頭5和車廂1，車頭5上豎直插裝有連軸4，連軸4固定在車廂1上，車頭5和車廂1底部均轉動安裝有轉軸10，轉軸10的兩端均設有小輪11，導軌12的截面為U形，小輪11的輪面緊靠導軌12底部設置。小車采用車頭5和車廂1分體結構，且兩部分之間通過連軸4轉動連接，方便靈活轉向。

車頭5內安裝有驅動電機6，驅動電機6通過齒輪組與轉軸10連接，齒輪組包括設在驅動電機6輸出軸上的驅動齒輪7，轉軸10上同軸設有傳動齒輪9，驅動齒輪7與傳動齒輪9嚙合，驅動齒輪7與傳動齒輪9均為錐齒輪。齒輪組起到減速傳動的作用。

車頭5和車廂1的兩側均設有導輪架14，導輪架14上轉動安裝有水平設置的導輪13，導輪13的輪面緊靠導軌12的內側面設置，車廂1內設有控制盒2，控制盒2內設有PLC控制器，驅動電機6通過導線與PLC控制器連接。導輪13用于控制轉向，能夠隨著導軌12的轉向而轉向。PLC控制器為西門子S7-400型PLC。

控制盒2內設有無線收發模塊，無線收發模塊通過導線與PLC控制器連接，無線收發模塊通過導線連接有控制臺。車廂1的頂部設有啟停開關3，控制盒2內設有蓄電池，蓄電池通過導線與啟停開關3連接，啟停開關3通過導線與PLC控制器連接。車頭5外部設有接近傳感器8，接近傳感器8通過導線與PLC控制器連接。操作員能夠通過控制臺無線控制小車的啟停，也能夠通過手動控制啟停開關3來控制啟停，還能夠通過接近傳感器8控制小車的啟停。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，根據本實用新型的技術方案及其實用新型構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。