[實用新型]一種多種控制方式運動小車實訓裝置

有效

• 申請號: 201720738973.4
• 申請日: 2017-06-23
• 公開（公告）號: CN207149153U
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: 羅培東;周玉祥;金濤
• 申請（專利權）人: 武漢朗宇智能科技有限公司
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司31253
• 代理人: 馮子玲

1.一種多種控制方式運動小車實訓裝置，包括小車裝置和導軌(12)，其特征在于：所述小車裝置包括車頭(5)和車廂(1)，所述車頭(5)上豎直插裝有連軸(4)，所述連軸(4)固定在車廂(1)上，所述車頭(5)和車廂(1)底部均轉動安裝有轉軸(10)，所述轉軸(10)的兩端均設有小輪(11)，所述導軌(12)的截面為U形，所述小輪(11)的輪面緊靠導軌(12)底部設置，所述車頭(5)內安裝有驅動電機(6)，所述驅動電機(6)通過齒輪組與轉軸(10)連接，所述車頭(5)和車廂(1)的兩側均設有導輪架(14)，所述導輪架(14)上轉動安裝有水平設置的導輪(13)，所述導輪(13)的輪面緊靠導軌(12)的內側面設置，所述車廂(1)內設有控制盒(2)，所述控制盒(2)內設有PLC控制器，所述驅動電機(6)通過導線與PLC控制器連接。

2.根據權利要求1所述的一種多種控制方式運動小車實訓裝置，其特征在于：所述控制盒(2)內設有無線收發模塊，所述無線收發模塊通過導線與PLC控制器連接，所述無線收發模塊通過導線連接有控制臺。

3.根據權利要求1所述的一種多種控制方式運動小車實訓裝置，其特征在于：所述車廂(1)的頂部設有啟停開關(3)，所述控制盒(2)內設有蓄電池，所述蓄電池通過導線與啟停開關(3)連接，所述啟停開關(3)通過導線與PLC控制器連接。

4.根據權利要求1所述的一種多種控制方式運動小車實訓裝置，其特征在于：所述車頭(5)外部設有接近傳感器(8)，所述接近傳感器(8)通過導線與PLC控制器連接。

5.根據權利要求1所述的一種多種控制方式運動小車實訓裝置，其特征在于：所述齒輪組包括設在驅動電機(6)輸出軸上的驅動齒輪(7)，所述轉軸(10)上同軸設有傳動齒輪(9)，所述驅動齒輪(7)與傳動齒輪(9)嚙合，所述驅動齒輪(7)與傳動齒輪(9)均為錐齒輪。