[實用新型]一種用于AGV運輸小車的充電結構有效

申請?zhí)枺?/td>	201720738245.3	申請日：	2017-06-23
公開（公告）號：	CN207225103U	公開（公告）日：	2018-04-13
發(fā)明（設計）人：	王堃	申請（專利權）人：	北京艾瑞思機器人技術有限公司
主分類號：	B60L11/18	分類號：	B60L11/18
代理公司：	北京天悅專利代理事務所(普通合伙)11311	代理人：	任曉航,于春洋
地址：	100094 北京市海淀區(qū)***	國省代碼：	北京;11
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種用于 agv 運輸小車充電結構
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【說明書】：

技術領域

本實用新型屬于AGV運輸小車充電技術領域，具體涉及一種用于AGV運輸小車的充電結構。

背景技術

在倉儲環(huán)境中，特別是在涉及大量訂單揀選的倉庫中，AGV運輸小車(也可稱為移動機器人，AGV是Automated Guided Vehicle的縮寫)正在逐步替代人工搬運，它是能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。一般倉庫中需要布置幾十臺、甚至幾百臺AGV運輸小車。通常AGV運輸小車使用電池作為動力來源，因此需要經(jīng)常行駛到規(guī)定的地點進行充電，這一過程一般也是自動進行，AGV運輸小車需要與充電裝置進行對接完成充電，在對接過程中，往往對AGV運輸小車的駛入角度和位置有比較高的要求，這就導致對接過程比較耗時，甚至需要進行人工干預，如果能夠縮短AGV運輸小車充電對接的時間，則可以提高整個倉儲環(huán)境的搬運效率。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種充電結構。該充電結構能夠使得AGV運輸小車上的充電用刷塊與固定地點上相配套的充電用的刷板能夠快速結合，實現(xiàn)充電。

為達到以上目的，本實用新型采用的技術方案是一種用于AGV運輸小車的充電結構，其中，包括設置在所述AGV運輸小車底部的刷塊，設置在地板的指定位置、連接電源的刷板；當所述AGV運輸小車駛入所述刷板上方進行充電時，所述刷板能夠根據(jù)所述AGV運輸小車的駛入方向調整自身的水平方向，實現(xiàn)與所述刷塊的對齊，并與所述刷塊相配合完成充電。

進一步，所述刷塊位于所述AGV運輸小車后端的底部，所述刷塊兩側設有調整板，所述調整板用于調整所述刷板的所述水平方向，使所述刷板與所述刷塊對齊。

更進一步，兩塊所述調整板相互平行，且垂直于所述地板。

進一步，所述刷板下方設置有引導座，所述刷板與所述引導座固定連接，在所述引導座的靠近所述刷板兩側的位置設有引導板，所述引導板能夠與所述調整板相配合，當所述AGV運輸小車駛入所述刷板上方進行充電時，所述調整板能夠沿所述引導板進入引導座，從而使得所述刷塊與所述刷板對齊、貼合，完成充電。

更進一步，所述引導座朝向所述AGV運輸小車駛入方向的一端設有喇叭口，所述喇叭口能夠方便所述調整板進入所述引導板。

進一步，所述固定板兩側設有限位板，所述限位板位于所述引導板外側且與所述引導板平行，所述引導座與所述固定板通過調整彈簧進行連接，所述調整彈簧設置在所述引導板與所述限位板之間，所述調整彈簧的一端設置在所述引導板外側，另一端設置在所述限位板內側。

更進一步，所述調整彈簧共4根，成對設置；在同一側的一對所述調整彈簧中，設置在所述引導板外側的一端相互靠攏，設置在所述限位板內側的一端相互遠離。

進一步，通過所述調整彈簧，所述引導座能夠在所述限位板的限制范圍內在所述固定板內做一定范圍內的前后位移、左右位移和一定范圍內的水平角度的轉動。

更進一步，所述引導座前后位移、左右位移的范圍均為15mm，所述引導座水平角度的轉動范圍為10度。

本實用新型的有益效果有以下幾點：

1.由于采用了調整彈簧連接的方式，使得刷板能夠在一定的范圍內水平移動和角度轉動，這樣降低了對AGV運輸小車的駛入角度的精度要求，使得AGV運輸小車的刷塊與刷板對接時更加快速；

2.由于采用了喇叭口，方便了AGV運輸小車下方的刷塊的對準和進入；

3.由于AGV運輸小車下方的刷塊兩側采用了調整板，使得引導座能夠根據(jù)AGV運輸小車的駛入方向進行調整，使得AGV運輸小車下方的刷塊與引導座上的刷板對齊，降低了對AGV運輸小車的駛入角度的精度要求，使得AGV運輸小車的刷塊與刷板對接時更加快速。