[實用新型]一種用于AGV運輸小車的充電結構

有效

• 申請號: 201720738245.3
• 申請日: 2017-06-23
• 公開（公告）號: CN207225103U
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 王堃
• 申請（專利權）人: 北京艾瑞思機器人技術有限公司
• 主分類號: B60L11/18
• 分類號: B60L11/18
• 代理公司: 北京天悅專利代理事務所(普通合伙)11311
• 代理人: 任曉航,于春洋

1.一種用于AGV運輸小車的充電結構，其特征是：包括設置在所述AGV運輸小車(1)底部的刷塊(2)，設置在地板(7)的指定位置、連接電源的刷板(4)；當所述AGV運輸小車(1)駛入所述刷板(4)上方進行充電時，所述刷板(4)能夠根據所述AGV運輸小車(1)的駛入方向調整自身的水平方向，實現與所述刷塊(2)的對齊，并與所述刷塊(2)相配合完成充電。

2.如權利要求1所述的充電結構，其特征是：所述刷塊(2)位于所述AGV運輸小車(1)后端的底部，所述刷塊(2)兩側設有調整板(3)，所述調整板(3)用于調整所述刷板(4)的所述水平方向，使所述刷板(4)與所述刷塊(2)對齊。

3.如權利要求2所述的充電結構，其特征是：兩塊所述調整板(3)相互平行，且垂直于所述地板(7)。

4.如權利要求3所述的充電結構，其特征是：所述刷板(4)下方設置有引導座(5)，所述刷板(4)與所述引導座(5)固定連接，在所述引導座(5)的靠近所述刷板(4)兩側的位置設有引導板(9)，所述引導板(9)能夠與所述調整板(3)相配合，當所述AGV運輸小車(1)駛入所述刷板(4)上方進行充電時，所述調整板(3)能夠沿所述引導板(9)進入引導座(5)，從而使得所述刷塊(2)與所述刷板(4)對齊、貼合，完成充電。

5.如權利要求4所述的充電結構，其特征是：所述引導板(9)朝向所述AGV運輸小車(1)駛入方向的一端設有喇叭口(8)，所述喇叭口(8)能夠方便所述調整板(3)進入所述引導板(9)。

6.如權利要求4所述的充電結構，其特征是：還包括與所述地板(7)連接的固定板(6)，所述固定板(6)兩側設有限位板(10)，所述限位板(10)位于所述引導板(9)外側且與所述引導板(9)平行，所述引導座(5)與所述固定板(6)通過調整彈簧(11)進行連接，所述調整彈簧(11)設置在所述引導板(9)與所述限位板(10)之間，所述調整彈簧(11)的一端設置在所述引導板(9)外側，另一端設置在所述限位板(10)內側。

7.如權利要求6所述的充電結構，其特征是：所述調整彈簧(11)共4根，成對設置；在同一側的一對所述調整彈簧(11)中，設置在所述引導板(9)外側的一端相互靠攏，設置在所述限位板(10)內側的一端相互遠離。

8.如權利要求7所述的充電結構，其特征是：通過所述調整彈簧(11)，所述引導座(5)能夠在所述限位板(10)的限制范圍內在所述固定板(6)內做一定范圍內的前后位移、左右位移和一定范圍內的水平角度的轉動。

9.如權利要求8所述的充電結構，其特征是：所述引導座(5)前后位移、左右位移的范圍均為15mm，所述引導座(5)水平角度的轉動范圍為10度。