[實用新型]一種車輛異步轉向控制結構

有效

• 申請號: 201720737199.5
• 申請日: 2017-06-23
• 公開（公告）號: CN206954307U
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發明（設計）人: 尹繼波
• 申請（專利權）人: 尹繼波
• 主分類號: B62D13/00
• 分類號: B62D13/00;B62D13/02
• 代理公司: 昆明今威專利商標代理有限公司53115
• 代理人: 賽曉剛,蘇杭

技術領域

本實用新型涉及一種車輛，特別是大型車輛或掛車在過彎、轉彎中的應用技術方案，屬于過彎的機械結構裝置領域，具體的是一種車輛異步轉向控制結構。

背景技術

大型車輛主要用于承擔長途運輸作業或特殊設備的運輸作業。

隨著這些車輛的體積和重量越來越大，尤其是車輛長度尺寸的增大，對車輛的載重量和總軸距要求日益增大，這些大型車輛總軸距加長以后，其通過性會受到嚴重影響，最小轉彎半徑一般大大增加，其行駛軌跡具有較大的偏移，容易侵占相鄰的車道，更普遍的缺陷是轉向時車輪易側滑、輪胎易磨損。這樣的車輛在轉彎時，前內輪轉彎半徑，與后內輪轉彎半徑之差，車身越長，轉彎幅度越大，形成的輪差就會越大。

由于現有技術在解決這些問題時，采用的都是同步轉向控制，雖然在很大程度上減小了轉向時車輪易側滑、輪胎易磨損等問題，但由于是同步轉向控制，即當車輛的轉向輪轉向時，后面的車輪同步轉向，而此時這些車輪尚未進彎，對車輛的通過性改善作用不大，尤其對于多節全掛車更是如此。通俗講，當貨車前輪拐過去之后，車后輪與前輪的行駛輪跡不是在一條弧線上。如果騎車人處于大貨車的車身前半部右側位置，那么大貨車在右轉彎過程中就極易將右側騎車人刮倒，緊接著右后輪又會在倒地騎車人的身上碾過，具有很大的安全性危險。有鑒于現有技術的上述缺陷，需要設計一種新型的大型車輛除轉向輪外的其它車輪轉向控制方法。

實用新型內容

針對上述現有技術存在的缺陷和不足，本實用新型提供一種新的解決思路和解決方案，主要通過控制轉向機構的轉向時機和轉向量重現牽引主車轉向的轉向信息，使得后續的轉輪得到異步的轉向控制，使得轉輪的行駛軌跡趨近于牽引車主動轉向的軌跡，從而實現了改善掛車轉彎時的通過性和整體轉彎區域和轉彎半徑，提高了轉彎的易操作性、減輕了輪胎的異常磨損，并提高了轉彎的安全性和穩定性。

具體的，本實用新型是這樣實現的：一種車輛異步轉向控制結構，包括轉盤(1)，轉盤(1)驅動器連接至轉盤(1)，轉盤(1)上分布有若干個與轉盤(1)轉軸方向相平行的轉向記錄條(3)，轉向記錄條(3)固定安裝布滿在轉盤(1)表面上，轉向記錄條(3)上安裝有在其上既能滑動又能固定的滑塊(2)，轉盤(1)的轉動路徑上具有一段滑塊(2)可動區間，剩余的轉盤(1)的轉動路徑為滑塊(2)不可動區間，在滑塊(2)可動區間內轉盤(1)表面上方安裝有轉向記錄裝置(4)，轉向記錄裝置(4)連接至前輪轉動機構，轉向記錄裝置(4)安裝在轉盤(1)表面的切面上，所述滑塊(2)不可動區間內在轉盤(1)表面上方安裝有轉向輸出裝置(5)，轉向輸出裝置(5)連接至后輪轉動機構，轉向輸出裝置(5)安裝在轉盤(1)表面的切面上。

進一步的，所述轉盤(1)驅動器為驅動軸，驅動軸連接至轉盤(1)，或轉盤(1)為履帶式或鏈條式的轉帶，每個轉向記錄條(3)均安裝在一片履帶或一個鏈條上；

進一步的，所述轉向記錄條(3)包括固定殼(6)，所述固定殼(6)的正面一側開設有開槽，齒條(7)穿過固定殼(6)的兩端置于固定殼(6)內，齒條(7)的齒棱面面朝開槽，齒條(7)的兩端通過彈性部件固定于固定殼(6)的兩端，齒條(7)的兩端均設有向固定殼(6)外端延伸的限位桿(8)，轉向記錄條(3)處于常態時，齒條(7)的齒棱面高于開槽的水平面，齒條(7)能夠在固定殼(6)內相對于開槽上下位移活動；所述滑塊(2)套穿于轉向記錄條(3)上，滑塊(2)的上方內壁上開設有與齒棱相對應設置的齒棱壁。

進一步的，所述彈性裝置包括復位彈簧(9)和定位釘(10)，所述齒條(7)的兩端開設有固定孔(11)，定位釘(10)穿過彈簧后從齒條(7)的下方再穿過齒條(7)分別固定于固定殼(6)的兩端部；所述前輪轉動機構為牽引車的轉向輪的轉動機構或前一節掛車的轉向輪的轉向機構；后輪轉動機構為當前掛車車廂的轉向輪的轉向機構或后一節掛車車廂的轉向輪的轉向機。

進一步的，所述滑塊(2)可動區間包括兩根置于轉盤(1)的轉動方向兩側方的弧形導軌(12)，弧形導軌(12)的設置路徑與轉盤(1)的轉動的部分弧線路徑相同且貼近轉盤(1)的輪邊，弧形導軌(12)到轉盤(1)邊緣的距離小于常態下轉向記錄條(3)上限位桿(8)距離轉盤(1)邊緣的距離，弧形導軌(12)的兩端頭均設有遠離轉盤(1)邊緣的翹起段(13)，兩條弧形導軌(12)之間的間距不超過轉向記錄條(3)上兩端的限位桿(8)之間的長度。