[實用新型]一種車輛異步轉向控制結構

有效

• 申請號: 201720737199.5
• 申請日: 2017-06-23
• 公開（公告）號: CN206954307U
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發明（設計）人: 尹繼波
• 申請（專利權）人: 尹繼波
• 主分類號: B62D13/00
• 分類號: B62D13/00;B62D13/02
• 代理公司: 昆明今威專利商標代理有限公司53115
• 代理人: 賽曉剛,蘇杭

1.一種車輛異步轉向控制結構，其特征在于，包括轉盤(1)，轉盤(1)驅動器連接至轉盤(1)，轉盤(1)上分布有若干個與轉盤(1)轉軸方向相平行的轉向記錄條(3)，轉向記錄條(3)固定安裝布滿在轉盤(1)表面上，轉向記錄條(3)上安裝有在其上既能滑動又能固定的滑塊(2)，轉盤(1)的轉動路徑上具有一段滑塊(2)可動區間，剩余的轉盤(1)的轉動路徑為滑塊(2)不可動區間，在滑塊(2)可動區間內轉盤(1)表面上方安裝有轉向記錄裝置(4)，轉向記錄裝置(4)連接至前輪轉動機構，轉向記錄裝置(4)安裝在轉盤(1)表面的切面上，所述滑塊(2)不可動區間內在轉盤(1)表面上方安裝有轉向輸出裝置(5)，轉向輸出裝置(5)連接至后輪轉動機構，轉向輸出裝置(5)安裝在轉盤(1)表面的切面上。

2.根據權利要求1所述的一種車輛異步轉向控制結構，其特征在于，所述轉盤(1)驅動器為驅動軸，驅動軸連接至轉盤(1)，或轉盤(1)為履帶式或鏈條式的轉帶，每個轉向記錄條(3)均安裝在一片履帶或一個鏈條上。

3.根據權利要求1或2所述的一種車輛異步轉向控制結構，其特征在于，所述轉向記錄條(3)包括固定殼(6)，所述固定殼(6)的正面一側開設有開槽，齒條(7)穿過固定殼(6)的兩端置于固定殼(6)內，齒條(7)的齒棱面面朝開槽，齒條(7)的兩端通過彈性部件固定于固定殼(6)的兩端，齒條(7)的兩端均設有向固定殼(6)外端延伸的限位桿(8)，轉向記錄條(3)處于常態時，齒條(7)的齒棱面高于開槽的水平面，齒條(7)能夠在固定殼(6)內相對于開槽上下位移活動；所述滑塊(2)套穿于轉向記錄條(3)上，滑塊(2)的上方內壁上開設有與齒棱相對應設置的齒棱壁。

4.根據權利要求3所述的一種車輛異步轉向控制結構，其特征在于，所述彈性裝置包括復位彈簧(9)和定位釘(10)，所述齒條(7)的兩端開設有固定孔(11)，定位釘(10)穿過彈簧后從齒條(7)的下方再穿過齒條(7)分別固定于固定殼(6)的兩端部；所述前輪轉動機構為牽引車的轉向輪的轉動機構或前一節掛車的轉向輪的轉向機構；后輪轉動機構為當前掛車車廂的轉向輪的轉向機構或后一節掛車車廂的轉向輪的轉向機。

5.根據權利要求4所述的一種車輛異步轉向控制結構，其特征在于，所述滑塊(2)可動區間包括兩根置于轉盤(1)的轉動方向兩側方的弧形導軌(12)，弧形導軌(12)的設置路徑與轉盤(1)的轉動的部分弧線路徑相同且貼近轉盤(1)的輪邊，弧形導軌(12)到轉盤(1)邊緣的距離小于常態下轉向記錄條(3)上限位桿(8)距離轉盤(1)邊緣的距離，弧形導軌(12)的兩端頭均設有遠離轉盤(1)邊緣的翹起段(13)，兩條弧形導軌(12)之間的間距不超過轉向記錄條(3)上兩端的限位桿(8)之間的長度。

6.根據權利要求5所述的一種車輛異步轉向控制結構，其特征在于，所述轉向記錄裝置(4)和轉向輸出裝置(5)均包括平移齒條(14)、齒輪(15)和導向撥桿夾(16)，齒輪(15)固定在導向撥桿夾(16)的端頭部，齒輪(15)齒接平移齒條(14)，所述導向撥桿夾(16)的夾口呈八字狀，夾口橫置于轉盤(1)的轉向面上且導向撥桿夾(16)與轉向記錄條(3)在轉盤(1)上的旋轉面相切；

7.根據權利要求6所述的一種車輛異步轉向控制結構，其特征在于，所述每個滑塊(2)之間均通過拉伸彈簧依次相連。

8.根據權利要求7所述的一種車輛異步轉向控制結構，其特征在于，所述拉伸彈簧的長度值不超過相鄰滑塊(2)之間中點間距/COS(轉向輸出裝置(5)的導向撥桿夾(16)的夾角/2)的值。