[實用新型]一種可全向行走車輪

有效

• 申請號: 201720736768.4
• 申請日: 2017-06-22
• 公開（公告）號: CN206983727U
• 公開（公告）日: 2018-02-09
• 發明（設計）人: 高志剛;黃立君;聶秋祥;曹青松
• 申請（專利權）人: 江西科技學院
• 主分類號: B60K17/04
• 分類號: B60K17/04;B60B19/12
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司11246
• 代理人: 吳稱生

1.一種可全向行走車輪，其特征在于，包括傳動軸，輪轂，異形輪胎，行星架，調速電機，異形輪胎驅動齒輪，行星架齒輪，電機齒輪，傳動軸齒輪和軸承，所述異形輪胎設于傳動軸兩側，傳動軸一端與輪轂連接，另一端與傳動軸齒輪連接；異形輪胎連接有異形輪胎驅動齒輪，異形輪胎驅動齒輪與行星架齒輪嚙合，行星架齒輪設于行星架上；調速電機和與調速電機連接的電機齒輪設于傳動軸一側，電機齒輪一端與傳動軸齒輪嚙合，另一端與行星架齒輪嚙合。

2.根據權利要求1所述的一種可全向行走車輪，其特征在于，所述行星架通過軸承設于傳動軸上。

3.根據權利要求1所述的一種可全向行走車輪，其特征在于，所述異形輪胎包括轉軸和輪胎本體，轉軸與異形輪胎驅動齒輪連接，轉軸與輪轂轉動連接。

4.根據權利要求1所述的一種可全向行走車輪，其特征在于，所述異形輪胎為橢形狀且均傾斜安裝于輪轂上，異形輪胎環形分布于輪轂上。

5.根據權利要求1所述的一種可全向行走車輪，其特征在于，所述調速電機固定于行星架上。