[實用新型]端面凸輪式三移栽臂水稻缽苗移栽機構

有效

• 申請號: 201720736754.2
• 申請日: 2017-06-23
• 公開（公告）號: CN207185170U
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 吳國環
• 申請（專利權）人: 溫州職業技術學院
• 主分類號: A01C11/00
• 分類號: A01C11/00
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙)33240
• 代理人: 杜軍

技術領域

本實用新型屬于農業機械領域，涉及移栽機構，具體涉及一種端面凸輪式三移栽臂水稻缽苗移栽機構。

背景技術

水稻的移栽是種植過程中重要的環節，目前水稻移栽機械主要有插秧機、水稻拋秧機和缽苗栽值機。插秧機采用毯狀苗，緩苗期較長，傷根；水稻拋秧機容易使秧苗倒伏、直立性不好；而缽苗栽植直立性好，無緩苗期。

隨著農業機械化的發展，高速移栽是必然趨勢。國內研制的水稻缽苗移栽機構多為桿結構，工作效率較低，而桿結構由于自身缺陷，無法進一步提高工作效率；目前市場上全自動水稻移栽機雖然能實現自動抓取苗，但是移栽工作分別采用不同的機構分解成三個動作完成，結構復雜，運作速度偏高時導致傷秧率和漏秧率增加，作業質量很難保證；國內移栽機構基本使用兩個移栽臂結構，推秧角與取秧角的角度差一般只能達到46°，絕對動軌跡直立度不好，移栽臂回程容易把秧苗回帶，制約了我國水稻移栽的高速化發展。國外引進的水稻缽苗移栽機構價格昂貴、結構復雜、育苗要求高，不適合我國水稻種植現狀。

現有水稻缽苗移栽機構中的移栽臂結構較為復雜，且移栽臂合緊完全依靠彈性片的彈性變形，彈性片的變形量較大，長期使用后彈性片容易失效。

發明內容

本實用新型針對現有技術的不足，提供一種端面凸輪式三移栽臂水稻缽苗移栽機構，推秧角與取秧角的角度差能達到52°，移栽工作效率和取苗成功率高，種植效果更好，能夠有效實現水稻缽苗有序化移栽。

本實用新型包括齒輪箱、不完全非圓齒輪、第一中間軸、第二中間軸、第三中間軸、第一行星軸、第二行星軸、第三行星軸、第一中間非圓齒輪、第二中間非圓齒輪、第三中間非圓齒輪、第一行星非圓齒輪、第二行星非圓齒輪、第三行星非圓齒輪、凸鎖止弧板、第一凹鎖止弧板、第二凹鎖止弧板、第三凹鎖止弧板、太陽輪緩沖弧板、第一中間輪緩沖弧板、第二中間輪緩沖弧板、第三中間輪緩沖弧板、消除齒隙裝置和移栽臂。所述的不完全非圓齒輪固定在機架上；所述的凸鎖止弧板及太陽輪緩沖弧板均固定在不完全非圓齒輪上；所述的第一中間軸、第二中間軸、第三中間軸、第一行星軸、第二行星軸和第三行星軸平行設置，且兩端均通過軸承支承在齒輪箱內；第一中間軸、第二中間軸和第三中間軸沿不完全非圓齒輪軸線的周向均布；第一行星軸、第二行星軸和第三行星軸沿不完全非圓齒輪軸線的周向均布，且一端均伸出齒輪箱外；第一中間非圓齒輪與第一中間軸固定；第二中間非圓齒輪與第二中間軸固定；第三中間非圓齒輪與第三中間軸固定；第一行星非圓齒輪與第一行星軸固定；第二行星非圓齒輪與第二行星軸固定；第三行星非圓齒輪與第三行星軸固定；所述的第一凹鎖止弧板及第一中間輪緩沖弧板均固定在第一中間非圓齒輪上；所述的第二凹鎖止弧板及第二中間輪緩沖弧板均固定在第二中間非圓齒輪上；所述的第三凹鎖止弧板及第三中間輪緩沖弧板均固定在第三中間非圓齒輪上。

所述的第一中間非圓齒輪與第一行星非圓齒輪嚙合；所述的第二中間非圓齒輪與第二行星非圓齒輪嚙合；所述的第三中間非圓齒輪與第三行星非圓齒輪嚙合；所述的消除齒隙裝置包括消除齒隙凸輪、擺桿、擺桿帽、壓力彈簧和擺桿銷軸；三個消除齒隙裝置的消除齒隙凸輪分別與第一行星軸、第二行星軸和第三行星軸固定，且與三根擺桿的一端分別通過凸輪副連接；三根擺桿的另一端均與齒輪箱鉸接，中部與三個擺桿帽分別可拆卸固定；三根壓力彈簧的一端均與齒輪箱固定，另一端分別套置在對應的擺桿帽上。

所述的移栽臂包括撥叉、端面凸輪、驅動軸、臂架、搖桿、連桿、滑塊、手爪和手爪彈簧。所述的驅動軸通過軸承支承在臂架；驅動軸的一端與搖桿的中部固定，另一端與撥叉的一端固定。撥叉的另一端與端面凸輪的工作輪廓面接觸。所述搖桿的兩端與兩根連桿的一端分別鉸接。兩根連桿的另一端與兩個滑塊分別鉸接。兩個滑塊均與固定在臂架上的滑軌構成滑動副。所述的手爪由固定在一起的張合塊和彈性片組成。手爪共有兩個，兩個手爪內的張合塊與兩個滑塊分別固定。兩片彈性片相對設置且通過手爪彈簧連接。所述的移栽臂共有三個，三個臂架與第一行星軸、第二行星軸、第三行星軸伸出齒輪箱外的那端分別固定。三個端面凸輪均固定在箱體上；三個端面凸輪與第一行星軸、第二行星軸、第三行星軸分別同軸設置。