[實用新型]端面凸輪式三移栽臂水稻缽苗移栽機構

有效

• 申請號: 201720736754.2
• 申請日: 2017-06-23
• 公開（公告）號: CN207185170U
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 吳國環
• 申請（專利權）人: 溫州職業技術學院
• 主分類號: A01C11/00
• 分類號: A01C11/00
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙)33240
• 代理人: 杜軍

1.端面凸輪式三移栽臂水稻缽苗移栽機構，包括齒輪箱、不完全非圓齒輪、第一中間軸、第二中間軸、第三中間軸、第一行星軸、第二行星軸、第三行星軸、第一中間非圓齒輪、第二中間非圓齒輪、第三中間非圓齒輪、第一行星非圓齒輪、第二行星非圓齒輪、第三行星非圓齒輪、凸鎖止弧板、第一凹鎖止弧板、第二凹鎖止弧板、第三凹鎖止弧板、太陽輪緩沖弧板、第一中間輪緩沖弧板、第二中間輪緩沖弧板、第三中間輪緩沖弧板、消除齒隙裝置和移栽臂；其特征在于：所述的不完全非圓齒輪固定在機架上；所述的凸鎖止弧板及太陽輪緩沖弧板均固定在不完全非圓齒輪上；所述的第一中間軸、第二中間軸、第三中間軸、第一行星軸、第二行星軸和第三行星軸平行設置，且兩端均通過軸承支承在齒輪箱內；第一中間軸、第二中間軸和第三中間軸沿不完全非圓齒輪軸線的周向均布；第一行星軸、第二行星軸和第三行星軸沿不完全非圓齒輪軸線的周向均布，且一端均伸出齒輪箱外；第一中間非圓齒輪與第一中間軸固定；第二中間非圓齒輪與第二中間軸固定；第三中間非圓齒輪與第三中間軸固定；第一行星非圓齒輪與第一行星軸固定；第二行星非圓齒輪與第二行星軸固定；第三行星非圓齒輪與第三行星軸固定；所述的第一凹鎖止弧板及第一中間輪緩沖弧板均固定在第一中間非圓齒輪上；所述的第二凹鎖止弧板及第二中間輪緩沖弧板均固定在第二中間非圓齒輪上；所述的第三凹鎖止弧板及第三中間輪緩沖弧板均固定在第三中間非圓齒輪上；

所述的第一中間非圓齒輪與第一行星非圓齒輪嚙合；所述的第二中間非圓齒輪與第二行星非圓齒輪嚙合；所述的第三中間非圓齒輪與第三行星非圓齒輪嚙合；所述的消除齒隙裝置包括消除齒隙凸輪、擺桿、擺桿帽、壓力彈簧和擺桿銷軸；三個消除齒隙裝置的消除齒隙凸輪分別與第一行星軸、第二行星軸和第三行星軸固定，且與三根擺桿的一端分別通過凸輪副連接；三根擺桿的另一端均與齒輪箱鉸接，中部與三個擺桿帽分別可拆卸固定；三根壓力彈簧的一端均與齒輪箱固定，另一端分別套置在對應的擺桿帽上；

所述的移栽臂包括撥叉、端面凸輪、驅動軸、臂架、搖桿、連桿、滑塊、手爪和手爪彈簧；所述的驅動軸通過軸承支承在臂架；驅動軸的一端與搖桿的中部固定，另一端與撥叉的一端固定；撥叉的另一端與端面凸輪的工作輪廓面接觸；所述搖桿的兩端與兩根連桿的一端分別鉸接；兩根連桿的另一端與兩個 滑塊分別鉸接；兩個滑塊均與固定在臂架上的滑軌構成滑動副；所述的手爪由固定在一起的張合塊和彈性片組成；手爪共有兩個，兩個手爪內的張合塊與兩個滑塊分別固定；兩片彈性片相對設置且通過手爪彈簧連接；所述的移栽臂共有三個，三個臂架與第一行星軸、第二行星軸、第三行星軸伸出齒輪箱外的那端分別固定；三個端面凸輪均固定在齒輪箱上；三個端面凸輪與第一行星軸、第二行星軸、第三行星軸分別同軸設置；

所述的凸鎖止弧板和太陽輪緩沖弧板分別設置在不完全非圓齒輪的兩側；所述的第一凹鎖止弧板和第一中間輪緩沖弧板分別設置在第一中間非圓齒輪的兩側；所述的第二凹鎖止弧板和第二中間輪緩沖弧板分別設置在第二中間非圓齒輪的兩側；所述的第三凹鎖止弧板和第三中間輪緩沖弧板分別設置在第三中間非圓齒輪的兩側。

2.根據權利要求1所述的端面凸輪式三移栽臂水稻缽苗移栽機構，其特征在于：所述的齒輪箱包括圓形的箱體和箱蓋，箱體與箱蓋固定；箱體和箱蓋均開設有中心軸安裝孔、三個中間軸安裝孔和三個行星軸安裝孔，箱體還開設有沿圓周分布的三個壓力彈簧放置槽；箱體的同一橫截面上，中心軸安裝孔的圓心與對應中間軸安裝孔的圓心連線、中間軸安裝孔的圓心與對應行星軸安裝孔的圓心連線之間的夾角為145～160°，行星軸安裝孔的圓心與對應的移栽臂尖點的連線、行星軸安裝孔的圓心與對應中間軸安裝孔的圓心連線之間的夾角為40～60°；第一中間軸、第二中間軸和第三中間軸的兩端分別支承在箱體和箱蓋對應的一個中間軸安裝孔內；第一行星軸、第二行星軸和第三行星軸的兩端分別支承在箱體和箱蓋對應的一個行星軸安裝孔內；三根壓力彈簧分別設置在一個壓力彈簧放置槽內。

3.根據權利要求1所述的端面凸輪式三移栽臂水稻缽苗移栽機構，其特征在于：所述的不完全非圓齒輪有齒部分對應的圓心角為279°。