[實(shí)用新型]一種汽車(chē)減震器粉末冶金零件的自動(dòng)分檢裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720736399.9
• 申請(qǐng)日: 2017-06-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206997124U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-02-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙毅紅;董軍;卜后雨;陳倩鈺;趙有偉;郝維進(jìn);姜苗苗;陳榮發(fā)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 揚(yáng)州大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B07C5/34
• 分類(lèi)號(hào): B07C5/34
• 代理公司: 揚(yáng)州蘇中專(zhuān)利事務(wù)所(普通合伙)32222
• 代理人: 許必元

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于在線(xiàn)檢測(cè)和系統(tǒng)控制領(lǐng)域，涉及一種自動(dòng)分檢裝置，特別是涉及一種汽車(chē)減震器粉末冶金零件的自動(dòng)分檢裝置。

背景技術(shù)

粉末冶金是一種節(jié)能、節(jié)財(cái)、高效、近凈成型、少污染的先進(jìn)制造技術(shù)。隨著粉末冶金零件制造技術(shù)的提高，粉末冶金零件的強(qiáng)度和質(zhì)量都得到了較好的改善和提高。汽車(chē)制造業(yè)作為粉末冶金零件的最大用戶(hù)，約占粉末冶金零件市場(chǎng)份額的70%。目前，每部歐洲汽車(chē)中約有7kg重的粉末冶金件，而每部美國(guó)汽車(chē)中粉末冶金件重達(dá)16kg，相對(duì)于1991年的10kg增幅超過(guò)50%。

汽車(chē)減震器主要用來(lái)抑制彈簧吸震后及反彈時(shí)帶來(lái)的震蕩與沖擊，改善汽車(chē)行駛的平順性。采用粉末冶金工藝制造的汽車(chē)減震器具有較強(qiáng)的耐磨性和耐腐蝕性，其內(nèi)部具有的空隙能夠更好的發(fā)揮減震及隔音效果。汽車(chē)減震器粉末冶金零件在加工中會(huì)產(chǎn)生缺角和劃痕等缺陷，這些缺陷將直接影響汽車(chē)的使用性能。汽車(chē)減震器粉末冶金零件體積小，檢測(cè)質(zhì)量要求高。現(xiàn)有的產(chǎn)品檢測(cè)工作都是采用人工分檢的方法，勞動(dòng)強(qiáng)度大，出錯(cuò)率高，勞動(dòng)效率低下。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有汽車(chē)減震器粉末冶金零件人工分檢方法勞動(dòng)強(qiáng)度大、出錯(cuò)率高、勞動(dòng)效率低下等不足，提出一種汽車(chē)減震器粉末冶金零件的自動(dòng)分檢裝置，基于視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)，可完成零件的在線(xiàn)檢測(cè)和合格零件與不合格零件的分區(qū)，可提高產(chǎn)品缺陷的檢測(cè)質(zhì)量和檢測(cè)效率，也可提高產(chǎn)品包裝的一次性合格率，減少用工成本。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：一種汽車(chē)減震器粉末冶金零件的自動(dòng)分檢裝置，包括輸送帶支架；其特征在于：所述自動(dòng)分檢裝置由零件傳輸裝置、視覺(jué)檢測(cè)裝置、零件分區(qū)裝置和總控制器構(gòu)成；

所述零件傳輸裝置由母?jìng)魉蛶А⒆觽魉蛶А⒛鸽姍C(jī)、子電機(jī)和電機(jī)控制器組成；所述母?jìng)魉蛶Ш妥觽魉蛶Ьc所述輸送帶支架活動(dòng)相連，所述母電機(jī)和子電機(jī)均與所述輸送帶支架固定連接，所述電機(jī)控制器分別與母電機(jī)和子電機(jī)形成控制連接，所述母?jìng)魉蛶Ш妥觽魉蛶У墓ぷ髅娲怪毕嗷ロ斀樱?/p>

所述視覺(jué)檢測(cè)裝置由攝像裝置、照明裝置、顯示器、存儲(chǔ)器和檢測(cè)控制器組成；所述攝像裝置通過(guò)攝像支架與所述輸送帶支架固定連接，所述照明裝置通過(guò)照明支架與輸送帶支架固定相連，所述照明裝置處于攝像裝置與待測(cè)零件之間；

所述零件分區(qū)裝置由氣缸、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和分區(qū)PLC控制器組成；所述零件分區(qū)裝置設(shè)置在所述視覺(jué)檢測(cè)裝置的一側(cè)，所述氣缸固定連接在所述輸送帶支架上，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)與氣缸的輸出軸固定相連，所述分區(qū)PLC控制器與氣缸形成控制連接；

所述總控制器分別與所述電機(jī)控制器、檢測(cè)控制器和分區(qū)PLC控制器形成控制連接。

所述攝像裝置是具有環(huán)形光源的2.5D拍攝效果的相機(jī)。

所述攝像支架為上下可調(diào)節(jié)型，用于調(diào)整攝像裝置與待測(cè)工件表面的位置高度。

本實(shí)用新型的有益效果為：本實(shí)用新型提供的一種汽車(chē)減震器粉末冶金零件的自動(dòng)分檢裝置，裝置緊湊合理，工作原理清晰，整個(gè)裝置由零件傳輸裝置、視覺(jué)檢測(cè)裝置、零件分區(qū)裝置和總控制器構(gòu)成，與傳統(tǒng)的分檢作業(yè)相比，可完成零件的在線(xiàn)檢測(cè)和合格零件與不合格零件的分區(qū)，可提高產(chǎn)品缺陷的檢測(cè)質(zhì)量和檢測(cè)效率，也可提高產(chǎn)品包裝的一次性合格率，減少用工成本。

附圖說(shuō)明

圖1 為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)的主視示意圖。

圖2 為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)的俯視示意圖。

圖中：攝像支架1、攝像裝置2、照明裝置3、照明支架4、執(zhí)行機(jī)構(gòu)5、氣缸6、子傳送帶7、子電機(jī)8、待測(cè)零件9、母?jìng)魉蛶?0、輸送帶支架11、母電機(jī)12。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明：