[實用新型]一種汽車減震器粉末冶金零件的自動分檢裝置

有效

• 申請號: 201720736399.9
• 申請日: 2017-06-22
• 公開（公告）號: CN206997124U
• 公開（公告）日: 2018-02-13
• 發明（設計）人: 趙毅紅;董軍;卜后雨;陳倩鈺;趙有偉;郝維進;姜苗苗;陳榮發
• 申請（專利權）人: 揚州大學
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34
• 代理公司: 揚州蘇中專利事務所(普通合伙)32222
• 代理人: 許必元

1.一種汽車減震器粉末冶金零件的自動分檢裝置，包括輸送帶支架(11)；其特征在于：所述自動分檢裝置由零件傳輸裝置、視覺檢測裝置、零件分區裝置和總控制器構成；

所述零件傳輸裝置由母傳送帶(10)、子傳送帶(7)、母電機(12)、子電機(8)和電機控制器組成；所述母傳送帶(10)和子傳送帶(7)均與所述輸送帶支架(11)活動相連，所述母電機(12)和子電機(8)均與所述輸送帶支架(11)固定連接，所述電機控制器分別與母電機(12)和子電機(8)形成控制連接，所述母傳送帶(10)和子傳送帶(7)的工作面垂直相互頂接；

所述視覺檢測裝置由攝像裝置(2)、照明裝置(3)、顯示器、存儲器和檢測控制器組成；所述攝像裝置(2)通過攝像支架(1)與所述輸送帶支架(11)固定連接，所述照明裝置(3)通過照明支架(4)與輸送帶支架(11)固定相連，所述照明裝置(3)處于攝像裝置(2)與待測零件(9)之間；

所述零件分區裝置由氣缸(6)、執行機構(5)和分區控制器組成；所述零件分區裝置設置在所述視覺檢測裝置的一側，所述氣缸(6)固定連接在所述輸送帶支架(11)上，所述執行機構(5)與氣缸(6)的輸出軸固定相連，所述分區控制器與氣缸(6)形成控制連接；

所述總控制器分別與所述電機控制器、檢測控制器和分區控制器形成控制連接。

2.根據權利要求1所述的一種汽車減震器粉末冶金零件的自動分檢裝置，其特征在于：所述攝像裝置(2)是具有環形光源的2.5D拍攝效果的相機。

3.根據權利要求1所述的一種汽車減震器粉末冶金零件的自動分檢裝置，其特征在于：所述攝像支架(1)為上下可調節型，用于調整攝像裝置與待測工件表面的位置高度。