[實用新型]一種新型玩具機器人

有效

• 申請號: 201720736016.8
• 申請日: 2017-06-22
• 公開（公告）號: CN206809757U
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 王永偉
• 申請（專利權）人: 王永偉
• 主分類號: A63H13/00
• 分類號: A63H13/00
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司11429
• 代理人: 楊樂

技術領域

本實用新型涉及玩具技術領域，尤其涉及一種新型玩具機器人。

背景技術

玩具，泛指可用來玩的物品，玩玩具在人類社會中常常被作為一種寓教于樂的方式，玩具適合兒童，更適合青年和中老年人。它是打開智慧天窗的工具，讓人們機智聰明。傳統的機器人玩具只能手動對機器人的姿態進行調節，而不能行走或完成抬起、放下手臂的動作，可玩性較低，同時不能配合彈射飛彈，趣味性差。為了解決上述問題，我們提出了一種新型玩具機器人。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種新型玩具機器人。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種新型玩具機器人，包括軀干、頭部、左臂、右臂和兩個下肢，所述軀干內對稱設有兩個第一驅動電機，所述第一驅動電機的輸出端通過第一齒輪組連接有傳動軸，兩個所述傳動軸遠離第一齒輪組的一端貫穿軀干并分別與左臂和右臂連接，兩個所述下肢對稱安裝在軀干兩側的下端，所述下肢內設有第二驅動電機，所述第二驅動電機的輸出端通過第二齒輪組連接有行走機構，所述下肢的下側設有與行走機構對應的貫穿口，所述行走機構的下側貫穿貫穿口并向下突出，所述頭部安裝于軀干的上側，所述軀干內設有 PCB電路板，所述 PCB電路板的一側設有啟動復位按鈕，所述軀干的前側設有與啟動復位按鈕對應的通口，所述左臂遠離軀干的一端設有手部，所述右臂遠離軀干的一端設有飛彈發射機構，所述右臂內固定有第三驅動電機，所述第三驅動電機的輸出端通過第三齒輪組連接有與飛彈發射機構對應的卡盤。

優選地，所述飛彈發射機構包括固定安裝在右臂遠離軀干的端部的固定環，所述固定環內轉動連接有安裝塊，所述安裝塊上環繞設有多個插口，所述插口內插設有飛彈，所述飛彈位于右臂內部的一端設有與卡盤對應的卡槽，所述飛彈上環繞設有多個滑塊，所述插口的內側壁設有與滑塊對應的滑槽，所述滑塊通過彈簧與滑槽的內側壁連接。

優選地，所述傳動軸為轉動球軸，所述傳動軸上轉動套接有固定板，所述固定板與軀干的內側壁固定連接，所述傳動軸的一側與第一齒輪組傳動連接，所述傳動軸的另一端貫穿軀干并與左臂、右臂固定連接。

優選地，所述頭部內設有揚聲器，所述頭部的后側設有若干與揚聲器對應的揚聲氣孔，所述軀干內設有蓄電池，軀干上設有與蓄電池對應的充電接口，所述充電接口通過導線與蓄電池連接，所述 PCB電路板安裝有80C51控制器、無線收發器和存儲器，所述蓄電池和存儲器的輸出端與80C51控制器的輸入端電連接，所述80C51控制器的輸出端與揚聲器、第一驅動電機、第二驅動電機和第三驅動電機的輸出端電連接，所述80C51控制器與無線收發器雙向電連接。

優選地，所述軀干的前側嵌設有LED燈條。

優選地，所述行走機構包括兩個滾輪，所述滾輪通過轉軸與下肢的內側壁轉動連接，所述轉軸上固定套設有傳動齒輪，所述傳動齒輪與第二齒輪組嚙合連接。

本實用新型中，由于第一驅動電機的驅動和第一齒輪組的傳動，從而方便傳動軸帶動左臂、右臂完成抬起或放下的動作，由于第二驅動電機的驅動和第二齒輪組的傳動，從而方便調節兩個行走機構的轉動，兩個行走機構同向轉動，使得機器人的前進或后退，兩個行走機構異向轉動，使得機器人轉向，由于第三驅動電機的驅動和第三齒輪組的傳動，從而方便卡盤的轉動，卡盤與插設在飛彈發射機構的飛彈松開，由于彈簧的彈力作用，從而方便將飛彈彈射出去。本實用新型結構簡單，使用方便，機器人能夠完成行進、抬手、放手等動作，可玩性高，能夠配合彈射飛彈，提高了趣味性。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種新型玩具機器人的結構示意圖；

圖2為本實用新型提出的一種新型玩具機器人的背部結構示意圖；

圖3為本實用新型提出的一種新型玩具機器人的內部結構示意圖；

圖4為圖3中A處的結構示意圖。

圖中：1軀干、101第一驅動電機、102第一齒輪組、103傳動軸、104 PCB電路板、105啟動復位按鈕、2頭部、3左臂、301手部、4右臂、401飛彈發射機構、4011固定環、4012安裝塊、4013飛彈、402第三驅動電機、403第三齒輪組、404卡盤、5下肢、501第二驅動電機、502第二齒輪組、503行走機構。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。