[實用新型]一種新型玩具機器人

有效

• 申請號: 201720736016.8
• 申請日: 2017-06-22
• 公開（公告）號: CN206809757U
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 王永偉
• 申請（專利權）人: 王永偉
• 主分類號: A63H13/00
• 分類號: A63H13/00
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司11429
• 代理人: 楊樂

1.一種新型玩具機器人，包括軀干(1)、頭部(2)、左臂(3)、右臂(4)和兩個下肢(5)，其特征在于，所述軀干(1)內對稱設有兩個第一驅動電機(101)，所述第一驅動電機(101)的輸出端通過第一齒輪組(102)連接有傳動軸(103)，兩個所述傳動軸(103)遠離第一齒輪組(102)的一端貫穿軀干(1)并分別與左臂(3)和右臂(4)連接，兩個所述下肢(5)對稱安裝在軀干(1)兩側的下端，所述下肢(5)內設有第二驅動電機(501)，所述第二驅動電機(501)的輸出端通過第二齒輪組(502)連接有行走機構(503)，所述下肢(5)的下側設有與行走機構(503)對應的貫穿口，所述行走機構(503)的下側貫穿貫穿口并向下突出，所述頭部(2)安裝于軀干(1)的上側，所述軀干(1)內設有PCB電路板(104)，所述PCB電路板(104)的一側設有啟動復位按鈕(105)，所述軀干(1)的前側設有與啟動復位按鈕(105)對應的通口，所述左臂(3)遠離軀干(1)的一端設有手部(301)，所述右臂(4)遠離軀干(1)的一端設有飛彈發射機構(401)，所述右臂(4)內固定有第三驅動電機(402)，所述第三驅動電機(402)的輸出端通過第三齒輪組(403)連接有與飛彈發射機構(401)對應的卡盤(404)。

2.根據權利要求1所述的一種新型玩具機器人，其特征在于，所述飛彈發射機構(401)包括固定安裝在右臂(4)遠離軀干(1)的端部的固定環(4011)，所述固定環(4011)內轉動連接有安裝塊(4012)，所述安裝塊(4012)上環繞設有多個插口，所述插口內插設有飛彈(4013)，所述飛彈(4013)位于右臂(4)內部的一端設有與卡盤(404)對應的卡槽，所述飛彈(4013)上環繞設有多個滑塊，所述插口的內側壁設有與滑塊對應的滑槽，所述滑塊通過彈簧與滑槽的內側壁連接。

3.根據權利要求1所述的一種新型玩具機器人，其特征在于，所述傳動軸(103)為轉動球軸，所述傳動軸(103)上轉動套接有固定板，所述固定板與軀干(1)的內側壁固定連接，所述傳動軸(103)的一側與第一齒輪組(102)傳動連接，所述傳動軸(103)的另一端貫穿軀干(1)并與左臂(3)、右臂(4)固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種新型玩具機器人，其特征在于，所述頭部(2)內設有揚聲器，所述頭部(2)的后側設有若干與揚聲器對應的揚聲氣孔，所述軀干(1)內設有蓄電池，軀干(1)上設有與蓄電池對應的充電接口，所述充電接口通過導線與蓄電池連接，所述PCB電路板(104)安裝有80C51控制器、無線收發器和存儲器，所述蓄電池和存儲器的輸出端與80C51控制器的輸入端電連接，所述80C51控制器的輸出端與揚聲器、第一驅動電機(101)、第二驅動電機(501)和第三驅動電機(402)的輸出端電連接，所述80C51控制器與無線收發器雙向電連接。

5.根據權利要求1所述的一種新型玩具機器人，其特征在于，所述軀干(1)的前側嵌設有LED燈條。

6.根據權利要求1所述的一種新型玩具機器人，其特征在于，所述行走機構(503)包括兩個滾輪，所述滾輪通過轉軸與下肢(5)的內側壁轉動連接，所述轉軸上固定套設有傳動齒輪，所述傳動齒輪與第二齒輪組(502)嚙合連接。