[實用新型]一種履帶式智能機器人傳動滾輪

有效

• 申請號: 201720735926.4
• 申請日: 2017-06-23
• 公開（公告）號: CN206813135U
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 林建斌
• 申請（專利權）人: 漳州市龍文區健達電子科技有限公司
• 主分類號: B62D55/15
• 分類號: B62D55/15
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及履帶式智能機器人技術領域，具體為一種履帶式智能機器人傳動滾輪。

背景技術

履帶式智能機器人有著較強的環境適應能力，適合在大多數地勢上作業，應用廣泛，但它在實際運行中仍存在以下弊端：

1.履帶式智能機器人的傳動滾輪往往容易出現晃動和不穩的現象，降低了履帶式智能機器人傳動滾輪的傳動效率，且磨損較為嚴重，運行成本較高；

2.履帶式智能機器人的傳動滾輪出現問題時不易拆裝與檢修，且傳動滾輪與履帶之間往往因摩擦較小而出現傳動效率較低的現象，傳動滾輪傳動數圈履帶往往只能移動一小段距離，不僅降低了傳動效率還增加了裝置之間的摩擦，磨損嚴重。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種履帶式智能機器人傳動滾輪，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種履帶式智能機器人傳動滾輪,包括履帶、機體和滾輪，所述履帶設在滾輪上，所述履帶表面設有呈等距離等大小排列的限位槽，所述限位槽內設有限位塊，限位塊呈圓形陣列分布在滾輪一周，所述滾輪設在履帶中間，且滾輪套設在履帶中間的轉軸上，所述轉軸設在履帶一側的機體上，滾輪靠近機體的側面上設有導向槽，機體與滾輪相近的一側設有導向圈，所述履帶兩側均設有限位板，內端限位板上固定設有連接桿，所述連接桿外端上設有外螺紋，連接桿外端的外螺紋上設有六角形螺母。

優選的，所述滾輪設有多個，兩側滾輪為傳動滾輪，中間滾輪為從動滾輪。

優選的，所述導向槽和導向圈均呈圓環狀結構，且導向槽和導向圈對應設置。

優選的，所述履帶和限位板均呈橢圓框體狀結構，所述滾輪呈圓滾狀結構，且限位板內圈直徑小于滾輪外圈直徑。

優選的，所述連接桿同時貫穿履帶和外端限位板設置，外端限位板和內端限位板之間即通過連接桿連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型結構設置合理，功能性強，具有以下優點：

1.滾輪上設有導向槽，機體上設有導向圈，滾輪通過導向槽和導向圈在履帶內穩定滾動，不易上下晃動，限位板保證了滾輪不會出現左右晃動的現象，提高了履帶式智能機器人傳動滾輪的傳動效率，降低了磨損，運行成本較低；

2.兩側限位板通過連接桿和螺帽固定在履帶上，滾輪設在履帶內，易于拆裝與檢修，且滾輪上的限位塊和履帶上的限位槽對應設置，保證了滾輪和履帶同步傳動，傳動效率較高，還減少了滾輪與履帶之間的磨損，使用壽命較長，適合推廣。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型導向槽結構示意圖；

圖3為本實用新型導向圈結構示意圖；

圖4為本實用新型連接桿結構示意圖。

圖中：1履帶、2機體、3限位板、4轉軸、5滾輪、6限位槽、7限位塊、8導向槽、9導向圈、10連接桿。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-4，本實用新型提供一種技術方案：一種履帶式智能機器人傳動滾輪,包括履帶1、機體2和滾輪5，履帶1設在滾輪5上，滾輪5設有多個，兩側滾輪5為傳動滾輪，中間滾輪5為從動滾輪，履帶1表面設有呈等距離等大小排列的限位槽6，限位槽6內設有限位塊7，限位塊7呈圓形陣列分布在滾輪5一周，滾輪5設在履帶1中間，且滾輪5套設在履帶1中間的轉軸4上，轉軸4設在履帶1一側的機體2上，滾輪5靠近機體2的側面上設有導向槽8，機體2與滾輪5相近的一側設有導向圈9，導向槽8和導向圈9均呈圓環狀結構，且導向槽8和導向圈9對應設置，履帶1兩側均設有限位板3，履帶1和限位板3均呈橢圓框體狀結構，滾輪5呈圓滾狀結構，且限位板3內圈直徑小于滾輪5外圈直徑，內端限位板3上固定設有連接桿10，連接桿10同時貫穿履帶1和外端限位板3設置，外端限位板3和內端限位板3之間即通過連接桿10連接，連接桿10外端上設有外螺紋，連接桿10外端的外螺紋上設有六角形螺母。