[實用新型]一種履帶式智能機器人傳動滾輪

有效

• 申請號: 201720735926.4
• 申請日: 2017-06-23
• 公開（公告）號: CN206813135U
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發明（設計）人: 林建斌
• 申請（專利權）人: 漳州市龍文區健達電子科技有限公司
• 主分類號: B62D55/15
• 分類號: B62D55/15
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種履帶式智能機器人傳動滾輪,包括履帶（1）、機體（2）和滾輪（5），所述履帶（1）設在滾輪（5）上，其特征在于：所述履帶（1）表面設有呈等距離等大小排列的限位槽（6），所述限位槽（6）內設有限位塊（7），限位塊（7）呈圓形陣列分布在滾輪（5）一周，所述滾輪（5）設在履帶（1）中間，且滾輪（5）套設在履帶（1）中間的轉軸（4）上，所述轉軸（4）設在履帶（1）一側的機體（2）上，滾輪（5）靠近機體（2）的側面上設有導向槽（8），機體（2）與滾輪（5）相近的一側設有導向圈（9），所述履帶（1）兩側均設有限位板（3），內端限位板（3）上固定設有連接桿（10），所述連接桿（10）外端上設有外螺紋，連接桿（10）外端的外螺紋上設有六角形螺母。

2.根據權利要求1所述的一種履帶式智能機器人傳動滾輪，其特征在于：所述滾輪（5）設有多個，兩側滾輪（5）為傳動滾輪，中間滾輪（5）為從動滾輪。

3.根據權利要求1所述的一種履帶式智能機器人傳動滾輪，其特征在于：所述導向槽（8）和導向圈（9）均呈圓環狀結構，且導向槽（8）和導向圈（9）對應設置。

4.根據權利要求1所述的一種履帶式智能機器人傳動滾輪，其特征在于：所述履帶（1）和限位板（3）均呈橢圓框體狀結構，所述滾輪（5）呈圓滾狀結構，且限位板（3）內圈直徑小于滾輪（5）外圈直徑。

5.根據權利要求1所述的一種履帶式智能機器人傳動滾輪，其特征在于：所述連接桿（10）同時貫穿履帶（1）和外端限位板（3）設置，外端限位板（3）和內端限位板（3）之間即通過連接桿（10）連接。