[實(shí)用新型]一種橋式起重機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720735609.2
• 申請(qǐng)日: 2017-06-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207175259U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 方維亮;楊凱恒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 歐浦智網(wǎng)股份有限公司
• 主分類號(hào): B66C13/48
• 分類號(hào): B66C13/48;B66C13/16
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙)44288
• 代理人: 唐超文,賀紅星

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械控制領(lǐng)域，尤其涉及一種橋式起重機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著工業(yè)的發(fā)達(dá)，對(duì)貨物的裝卸也越來(lái)越多，但現(xiàn)有的對(duì)貨物的裝卸是人工控制起重機(jī)，從而達(dá)到對(duì)貨物裝卸效果。目前人工控制起重機(jī)對(duì)貨物進(jìn)行裝卸，使貨物裝卸效率低，貨物裝卸位置不夠精確，對(duì)工作人員造成了一定的安全風(fēng)險(xiǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種橋式起重機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其能解決目前人工控制起重機(jī)對(duì)貨物進(jìn)行裝卸，使貨物裝卸效率低，貨物裝卸位置不夠精確，對(duì)工作人員造成了一定的安全風(fēng)險(xiǎn)的問(wèn)題。

本實(shí)用新型的目的采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種橋式起重機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：控制臺(tái)模塊、起重機(jī)，所述控制臺(tái)模塊與所述起重機(jī)連接，所述控制臺(tái)模塊包括虛擬倉(cāng)位單元，所述虛擬倉(cāng)位單元獲取所述起重機(jī)的位置信息，所述起重機(jī)包括車(chē)載模塊、第一控制模塊、起重機(jī)行車(chē)以及吊鉤，所述車(chē)載模塊與所述第一控制模塊連接，所述第一控制模塊與所述起重機(jī)行車(chē)連接，所述第一控制模塊與所述吊鉤連接，所述控制臺(tái)模塊發(fā)送控制指令至所述車(chē)載模塊，所述車(chē)載模塊將所述控制指令發(fā)送至第一控制模塊，所述第一控制模塊根據(jù)所述控制指令控制所述起重機(jī)行車(chē)和所述吊鉤移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述第一控制模塊包括起重機(jī)控制單元和吊鉤控制單元，所述位置信息為所述起重機(jī)的三維位置信息，所述三維位置信息為所述起重機(jī)行車(chē)移動(dòng)后的位置信息和所述吊鉤移動(dòng)后的位置信息，所述起重機(jī)控制單元控制所述起重機(jī)向一水平方向移動(dòng)，所述吊鉤控制單元控制所述吊鉤沿另一水平方向移動(dòng)或升降移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述控制指令包括移動(dòng)指令、升降指令、張合指令以及旋轉(zhuǎn)指令，所述移動(dòng)指令為驅(qū)動(dòng)所述起重機(jī)行車(chē)移動(dòng)，所述升降指令為驅(qū)動(dòng)所述吊鉤升降，所述張合指令為驅(qū)動(dòng)所述吊鉤張合，所述旋轉(zhuǎn)指令為驅(qū)動(dòng)所述吊鉤旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，所述控制臺(tái)模塊包括移動(dòng)控制單元、升降控制單元、張合控制單元以及旋轉(zhuǎn)控制單元，

所述移動(dòng)控制單元用于生成所述移動(dòng)指令并發(fā)送所述移動(dòng)指令至所述車(chē)載模塊；所述升降控制單元用于生成所述升降指令并發(fā)送所述升降指令至所述車(chē)載模塊；所述張合控制單元用于生成所述張合指令并發(fā)送所述張合指令至所述車(chē)載模塊；所述旋轉(zhuǎn)控制單元用于生成旋轉(zhuǎn)指令并發(fā)送所述旋轉(zhuǎn)指令至所述車(chē)載模塊。

進(jìn)一步地，所述吊鉤包括第二控制模塊、用于控制吊鉤張合的張合機(jī)構(gòu)、用于控制吊鉤升降的升降機(jī)構(gòu)及用于控制吊鉤旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述張合機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)以及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)均與所述第二控制模塊連接。

進(jìn)一步地，所述第一控制模塊為PLC控制器。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果在于：通過(guò)控制臺(tái)模塊發(fā)送控制指令至車(chē)載模塊，車(chē)載模塊將所述指令發(fā)送至第一控制模塊，第一控制模塊根據(jù)控制指令控制起重機(jī)移動(dòng)和吊鉤移動(dòng)，使吊鉤能夠精確的將貨物裝卸在指定的位置，整個(gè)控制過(guò)程智能控制，提高了貨物裝卸的效率，使貨物裝卸更加精確，全程智能操作不在需要工作人員控制起重機(jī)，避免了人工操作起重機(jī)時(shí)帶來(lái)的安全風(fēng)險(xiǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的一種橋式起重機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的模塊框圖；

圖2為本實(shí)用新型的一種橋式起重機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的控制指令傳輸示意圖。

圖3為本實(shí)用新型的一種橋式起重機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的控制臺(tái)模塊的交互界面示意圖；

圖4為本實(shí)用新型的一種橋式起重機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的虛擬倉(cāng)位單元的交互界面示意圖。

具體實(shí)施方式

下面，結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用做進(jìn)一步描述，需要說(shuō)明的是，在不相沖突的前提下，以下描述的各實(shí)施例之間或各技術(shù)特征之間可以任意組合形成新的實(shí)施例：