[實用新型]一種橋式起重機遠程控制系統

有效

• 申請號: 201720735609.2
• 申請日: 2017-06-21
• 公開（公告）號: CN207175259U
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 方維亮;楊凱恒
• 申請（專利權）人: 歐浦智網股份有限公司
• 主分類號: B66C13/48
• 分類號: B66C13/48;B66C13/16
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙)44288
• 代理人: 唐超文,賀紅星

1.一種橋式起重機遠程控制系統，其特征在于包括：控制臺模塊、起重機，所述控制臺模塊與所述起重機連接，所述控制臺模塊包括虛擬倉位單元，所述虛擬倉位單元獲取所述起重機的位置信息，所述起重機包括車載模塊、第一控制模塊、起重機行車以及吊鉤，所述車載模塊與所述第一控制模塊連接，所述第一控制模塊與所述起重機行車連接，所述第一控制模塊與所述吊鉤連接，所述控制臺模塊發送控制指令至所述車載模塊，所述車載模塊將所述控制指令發送至第一控制模塊，所述第一控制模塊根據所述控制指令控制所述起重機行車和所述吊鉤移動。

2.如權利要求1所述的一種橋式起重機遠程控制系統，其特征在于：所述第一控制模塊包括起重機控制單元和吊鉤控制單元，所述位置信息為所述起重機的三維位置信息，所述三維位置信息為所述起重機行車移動后的位置信息和所述吊鉤移動后的位置信息，所述起重機控制單元控制所述起重機向一水平方向移動，所述吊鉤控制單元控制所述吊鉤沿另一水平方向移動或升降移動。

3.如權利要求1所述的一種橋式起重機遠程控制系統，其特征在于：所述控制指令包括移動指令、升降指令、張合指令以及旋轉指令，所述移動指令為驅動所述起重機行車移動，所述升降指令為驅動所述吊鉤升降，所述張合指令為驅動所述吊鉤張合，所述旋轉指令為驅動所述吊鉤旋轉。

4.如權利要求3所述的一種橋式起重機遠程控制系統，其特征在于：所述控制臺模塊包括移動控制單元、升降控制單元、張合控制單元以及旋轉控制單元，

所述移動控制單元生成所述移動指令并發送所述移動指令至所述車載模塊；所述升降控制單元生成所述升降指令并發送所述升降指令至所述車載模塊；所述張合控制單元生成所述張合指令并發送所述張合指令至所述車載模塊；所述旋轉控制單元生成旋轉指令并發送所述旋轉指令至所述車載模塊。

5.如權利要求1所述的一種橋式起重機遠程控制系統，其特征在于：所述吊鉤包括第二控制模塊、用于控制吊鉤張合的張合機構、用于控制吊鉤升降的升降機構及用于控制吊鉤旋轉的旋轉機構，所述張合機構、升降機構以及旋轉機構均與所述第二控制模塊連接。

6.如權利要求1所述的一種橋式起重機遠程控制系統，其特征在于：所述第一控制模塊為PLC控制器。