[實用新型]藥瓶外觀缺陷在線檢測系統

有效

• 申請號: 201720734637.2
• 申請日: 2017-06-21
• 公開（公告）號: CN207036727U
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 孔慶杰;孫旭光;陳智慧
• 申請（專利權）人: 精銳視覺智能科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G01N21/95
• 分類號: G01N21/95
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司44217
• 代理人: 蔡曉紅,柯夏荷

技術領域

本實用新型涉及工業視覺檢測技術領域，尤其涉及一種基于機器視覺的藥瓶外觀缺陷在線檢測系統。

背景技術

針對藥瓶外觀常見的缺陷，如瓶蓋傾斜、未蓋緊、瓶身標簽傾斜、標簽缺損、污跡、褶皺、印刷缺陷以及外包裝薄膜破損等，現有技術中多采用人力進行檢測，但其具有工序多，流水線檢測人力成本高，誤檢測率高等諸多缺點，不能完全適用于現有的藥瓶檢測作業。

因此，有必要提供一種檢測精度和效率高、能替代人工檢測，降低人力成本的藥瓶外觀缺陷檢測系統。

實用新型內容

針對上述缺陷，本實用新型提供了一種藥瓶外觀缺陷在線檢測系統，其能夠對出現的常見缺陷進行準確快速的檢測，可有效地替代人工檢測，且能夠適應藥瓶及其他包裝行業的發展。

本實用新型就上述技術問題而提出的技術方案如下：

本實用新型提供一種藥瓶外觀缺陷在線檢測系統，其包括：

光源系統，其用于提供光照，且通過光照顯示待檢測藥瓶的瓶蓋輪廓以及瓶身標簽的圖像；

視覺采集系統，其用于采集所述瓶蓋以及瓶身標簽的圖像信息，并將其發送；

以及數據處理系統，其與所述視覺采集系統連接，用于接收所述視覺采集系統發送的圖像信息，并根據所述圖像信息對藥瓶外觀缺陷進行檢測，并獲得檢測結果。

優選的，所述光源系統包括：

第一檢測工位光源，其設置于第一檢測工位，用于顯示所述瓶蓋的輪廓；

第二檢測工位光源，其設置于第二檢測工位，用于顯示待檢測藥瓶的瓶身兩側標簽以及瓶身正面標簽的圖像；

以及第三檢測工位光源，其設置于第三檢測工位，用于照射所述瓶蓋頂部，使得所述瓶蓋頂部熱縮膜，以及用于顯示待檢測藥瓶的瓶身一側標簽的圖像。

優選的，所述檢測系統還包括傳送裝置，其用于承載并傳送所述待檢測藥瓶，使得所述待檢測藥瓶依次通過所述第一檢測工位、第二檢測工位以及第三檢測工位。

優選的，所述第一檢測位光源包括設置于所述待檢測藥瓶左側或右側的平行背光源；

所述第二檢測工位光源包括設置于所述待檢測藥瓶左側的第一環形光源以及第一條形光源，且所述第一條形光源位于所述第一環形光源前方；以及設置于所述待檢測藥瓶右側的第二環形光源以及第二條形光源，且所述第二條形光源位于所述第二環形光源前方；

所述第三檢測工位光源包括設置于所述待檢測藥瓶左側或右側的第三環形光源，以及設置于所述瓶蓋頂部的頂部光源。

優選的，所述視覺采集系統包括：

第一相機，當所述平行背光源設置于所述待檢測藥瓶左側時，所述第一相機設置于所述待檢測藥瓶右側；當所述平行背光源設置于所述待檢測藥瓶左側時，所述第一相機設置于所述待檢測藥瓶右側；

兩個第二相機，一所述第二相機設置于所述第一環形光源左側，另一所述第二相機設置于所述第二環形光源右側；

第三相機，其設置于所述第一條形光源或第二條形光源的前方；

第四相機，其設置于所述頂部光源上方；

第五相機，當第三環形光源設置于所述檢測藥瓶左側時，所述第五相機設置于所述第三環形光源左側；當第三環形光源設置于所述檢測藥瓶右側時，所述第五相機設置于所述第三環形光源右側；

以及第一通信設備，其與所述第一相機、每一所述第二相機、第三相機、第四相機以及第五相機連接，用于將所述第一相機、每一所述第二相機、第三相機、第四相機以及第五相機采集的所述瓶蓋以及瓶身標簽的圖像信息發送至所述數據處理系統。

優選的，所述第一通信設備包括USB3.0以及光纖高速數據傳輸接口。

優選的，所述數據處理系統包括：

第二通信設備，其與所述第一通信設備連接，用于接收所述瓶蓋以及瓶身標簽的圖像信息；

圖像分析處理器，其與所述第二通信設備連接，用于對所述瓶蓋以及瓶身標簽的圖像信息進行解析，以獲得原始圖像數據，并根據預設的缺陷檢測算法對所述原始圖像數據進行缺陷檢測，并獲得檢測結果；

存儲器，其分別連接所述第二通信設備以及圖像分析處理器，用于存儲所述瓶蓋以及瓶身標簽的圖像信息以及檢測結果；

以及顯示終端，其連接所述存儲器，用于顯示所述瓶蓋以及瓶身標簽的圖像信息以及檢測結果。

優選的，所述第一相機、每一所述第二相機、第三相機、第四相機以及第五相機中的一種或幾種為面陣相機。

優選的，所述檢測系統還包括：報警系統，其與所述圖像分析處理器連接，用于根據所述檢測結果產生聲光報警信號。