[實(shí)用新型]藥瓶外觀缺陷在線檢測(cè)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720734637.2
• 申請(qǐng)日: 2017-06-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207036727U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孔慶杰;孫旭光;陳智慧
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 精銳視覺(jué)智能科技（深圳）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01N21/95
• 分類(lèi)號(hào): G01N21/95
• 代理公司: 深圳市順天達(dá)專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司44217
• 代理人: 蔡曉紅,柯夏荷

1.一種藥瓶外觀缺陷在線檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括：

光源系統(tǒng)，其用于提供光照，且通過(guò)光照顯示待檢測(cè)藥瓶的瓶蓋輪廓以及瓶身標(biāo)簽的圖像；

視覺(jué)采集系統(tǒng)，其用于采集所述瓶蓋以及瓶身標(biāo)簽的圖像信息，并將其發(fā)送；

以及數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，其與所述視覺(jué)采集系統(tǒng)連接，用于接收所述視覺(jué)采集系統(tǒng)發(fā)送的圖像信息，并根據(jù)所述圖像信息對(duì)藥瓶外觀缺陷進(jìn)行檢測(cè)，并獲得檢測(cè)結(jié)果。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述光源系統(tǒng)包括：

第一檢測(cè)工位光源，其設(shè)置于第一檢測(cè)工位，用于顯示所述瓶蓋的輪廓；

第二檢測(cè)工位光源，其設(shè)置于第二檢測(cè)工位，用于顯示待檢測(cè)藥瓶的瓶身兩側(cè)標(biāo)簽以及瓶身正面標(biāo)簽的圖像；

以及第三檢測(cè)工位光源，其設(shè)置于第三檢測(cè)工位，用于照射所述瓶蓋頂部，使得所述瓶蓋頂部熱縮膜，以及用于顯示待檢測(cè)藥瓶的瓶身一側(cè)標(biāo)簽的圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述檢測(cè)系統(tǒng)還包括傳送裝置，其用于承載并傳送所述待檢測(cè)藥瓶，使得所述待檢測(cè)藥瓶依次通過(guò)所述第一檢測(cè)工位、第二檢測(cè)工位以及第三檢測(cè)工位。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述第一檢測(cè)工位光源包括設(shè)置于所述待檢測(cè)藥瓶左側(cè)或右側(cè)的平行背光源；

所述第二檢測(cè)工位光源包括設(shè)置于所述待檢測(cè)藥瓶左側(cè)的第一環(huán)形光源以及第一條形光源，且所述第一條形光源位于所述第一環(huán)形光源前方；以及設(shè)置于所述待檢測(cè)藥瓶右側(cè)的第二環(huán)形光源以及第二條形光源，且所述第二條形光源位于所述第二環(huán)形光源前方；

所述第三檢測(cè)工位光源包括設(shè)置于所述待檢測(cè)藥瓶左側(cè)或右側(cè)的第三環(huán)形光源，以及設(shè)置于所述瓶蓋頂部的頂部光源。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述視覺(jué)采集系統(tǒng)包括：

第一相機(jī)，當(dāng)所述平行背光源設(shè)置于所述待檢測(cè)藥瓶左側(cè)時(shí)，所述第一相機(jī)設(shè)置于所述待檢測(cè)藥瓶右側(cè)；當(dāng)所述平行背光源設(shè)置于所述待檢測(cè)藥瓶左側(cè)時(shí)，所述第一相機(jī)設(shè)置于所述待檢測(cè)藥瓶右側(cè)；

兩個(gè)第二相機(jī)，一所述第二相機(jī)設(shè)置于所述第一環(huán)形光源左側(cè)，另一所述第二相機(jī)設(shè)置于所述第二環(huán)形光源右側(cè)；

第三相機(jī)，其設(shè)置于所述第一條形光源或第二條形光源的前方；

第四相機(jī)，其設(shè)置于所述頂部光源上方；

第五相機(jī)，當(dāng)?shù)谌h(huán)形光源設(shè)置于所述檢測(cè)藥瓶左側(cè)時(shí)，所述第五相機(jī)設(shè)置于所述第三環(huán)形光源左側(cè)；當(dāng)?shù)谌h(huán)形光源設(shè)置于所述檢測(cè)藥瓶右側(cè)時(shí)，所述第五相機(jī)設(shè)置于所述第三環(huán)形光源右側(cè)；

以及第一通信設(shè)備，其與所述第一相機(jī)、每一所述第二相機(jī)、第三相機(jī)、第四相機(jī)以及第五相機(jī)連接，用于將所述第一相機(jī)、每一所述第二相機(jī)、第三相機(jī)、第四相機(jī)以及第五相機(jī)采集的所述瓶蓋以及瓶身標(biāo)簽的圖像信息發(fā)送至所述數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述第一通信設(shè)備包括USB3.0以及光纖高速數(shù)據(jù)傳輸接口。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)包括：

第二通信設(shè)備，其與所述第一通信設(shè)備連接，用于接收所述瓶蓋以及瓶身標(biāo)簽的圖像信息；

圖像分析處理器，其與所述第二通信設(shè)備連接，用于對(duì)所述瓶蓋以及瓶身標(biāo)簽的圖像信息進(jìn)行解析，以獲得原始圖像數(shù)據(jù)，并根據(jù)預(yù)設(shè)的缺陷檢測(cè)算法對(duì)所述原始圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行缺陷檢測(cè)，并獲得檢測(cè)結(jié)果；

存儲(chǔ)器，其分別連接所述第二通信設(shè)備以及圖像分析處理器，用于存儲(chǔ)所述瓶蓋以及瓶身標(biāo)簽的圖像信息以及檢測(cè)結(jié)果；

以及顯示終端，其連接所述存儲(chǔ)器，用于顯示所述瓶蓋以及瓶身標(biāo)簽的圖像信息以及檢測(cè)結(jié)果。

8.根據(jù)權(quán)利要求5-7任一項(xiàng)所述的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述第一相機(jī)、每一所述第二相機(jī)、第三相機(jī)、第四相機(jī)以及第五相機(jī)中的一種或幾種為面陣相機(jī)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述檢測(cè)系統(tǒng)還包括：

報(bào)警系統(tǒng)，其與所述圖像分析處理器連接，用于根據(jù)所述檢測(cè)結(jié)果產(chǎn)生聲光報(bào)警信號(hào)。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述檢測(cè)結(jié)果包括：瓶蓋傾斜度、瓶蓋是否蓋緊、瓶身不同側(cè)面標(biāo)簽缺陷以及瓶蓋熱縮膜缺陷。