[實(shí)用新型]一種機(jī)器人的電磁式吸盤吸料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720733437.5
• 申請(qǐng)日: 2017-06-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206937350U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-01-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭科
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都眾智優(yōu)學(xué)教育咨詢有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/06
• 分類號(hào): B25J15/06
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技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及抓取機(jī)械，具體涉及一種機(jī)器人的電磁式吸盤吸料裝置。

背景技術(shù)

機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。在現(xiàn)今的生活上，科技日新月益的進(jìn)展之下，機(jī)械人手臂與有人類的手臂最大區(qū)別就在于靈活度與耐力度。也就是機(jī)械手的最大優(yōu)勢(shì)可以重復(fù)的做同一動(dòng)作在機(jī)械正常情況下永遠(yuǎn)也不會(huì)覺(jué)得累！機(jī)械手臂的應(yīng)用也將會(huì)越來(lái)越廣泛，機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力。其中，鋼材類較笨重的物體通常采用電磁式機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行搬運(yùn)，由于鋼材形狀結(jié)構(gòu)的不同所使用的電磁結(jié)構(gòu)是不同的，例如，滾動(dòng)軸承座圈這樣的圓形鋼材、較寬大的鋼板所使用的結(jié)構(gòu)是不一樣的，但是現(xiàn)有技術(shù)中的一種電磁式吸附結(jié)構(gòu)不能用于搬運(yùn)不同形狀的鋼材，這樣就使得現(xiàn)有技術(shù)中電磁式吸附結(jié)構(gòu)的搬運(yùn)效率很低。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是現(xiàn)有技術(shù)中電磁式吸附結(jié)構(gòu)的搬運(yùn)效率很低，目的在于提供一種機(jī)器人的電磁式吸盤吸料裝置，提高電磁式吸附結(jié)構(gòu)的搬運(yùn)效率。

本實(shí)用新型通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種機(jī)器人的電磁式吸盤吸料裝置，包括驅(qū)動(dòng)軸、中部連接件、前端升縮桿、中部升縮桿、末端升縮桿，所述中部連接件為柱體，并水平放置；所述中部連接件水平兩端由近及遠(yuǎn)依次設(shè)置有一個(gè)前端升縮桿、中部升縮桿、末端升縮桿，所述前端升縮桿、中部升縮桿、末端升縮桿的直徑依次遞增；所述前端升縮桿為實(shí)心柱；所述中部升縮桿、末端升縮桿均為空心柱，中部升縮桿內(nèi)部的空腔大小與前端升縮桿的大小匹配，末端升縮桿內(nèi)部的空腔大小與中部升縮桿的大小匹配；所述前端升縮桿套接在中部升縮桿的空腔內(nèi)部，中部升縮桿套接在末端升縮桿的空腔內(nèi)部；兩個(gè)末端升縮桿的下端各設(shè)置有一個(gè)電磁式吸盤；所述電磁式吸盤與末端升縮桿之間通過(guò)支撐桿連接。

現(xiàn)有技術(shù)中，吸附滾動(dòng)軸承座圈的電磁式吸盤用于吸附的是小件的物體，而吸附鋼板的電磁式吸盤吸附的則是扁平的大件的物體，在實(shí)際生產(chǎn)生活中，大件的物體和小件的物體都要吸附，但是必須要更換所使用的電磁式吸盤用于滿足不同尺寸的物體，這樣是費(fèi)時(shí)費(fèi)力的。 本實(shí)用新型使用三段式的桿狀結(jié)構(gòu)，三段桿狀結(jié)構(gòu)通過(guò)套接在一起，可以形成可以伸縮的手臂；當(dāng)三段桿狀結(jié)構(gòu)展開(kāi)時(shí)，末端升縮桿上設(shè)置的電磁式吸盤相距較大，這樣可以吸附大件的物體；當(dāng)三段桿狀結(jié)構(gòu)收縮后，末端伸縮桿上的電磁式吸盤相距較小，可以吸附小件的物體，同時(shí)，由于具有兩個(gè)電磁式吸盤，可以提高小件物體的吸附效率。

進(jìn)一步地，末端升縮桿下側(cè)設(shè)置有滑槽，所述支撐桿的上端卡鉗在滑槽中。設(shè)置滑槽，讓電磁式吸盤通過(guò)滑槽可以進(jìn)行移動(dòng)，能在三段桿狀結(jié)構(gòu)收縮后使電磁式吸盤靠的更近，能吸附更小件的物體。

進(jìn)一步地，在中部連接件下側(cè)設(shè)置有一個(gè)電磁式吸盤。在中部連接件下側(cè)再設(shè)置一個(gè)電磁式吸盤，在三段桿狀結(jié)構(gòu)張開(kāi)的情況下，可以在吸附的鋼板上形成三個(gè)吸附點(diǎn)，增加物體搬運(yùn)過(guò)程中的穩(wěn)定度。

進(jìn)一步地，電磁式吸盤具有安裝孔，安裝孔周圍均勻設(shè)置有三片條形葉狀導(dǎo)磁面板；每片條形葉狀導(dǎo)磁面板是鏤空的。便于吸附小件物體，減輕電磁式吸盤自身的重量同時(shí)也節(jié)約電磁式吸盤的材料。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點(diǎn)和有益效果：

本實(shí)用新型采用三段桿狀結(jié)構(gòu)改變電磁式吸盤之間的距離，當(dāng)三段桿狀結(jié)構(gòu)展開(kāi)時(shí)，末端升縮桿上設(shè)置的電磁式吸盤相距較大，這樣可以吸附大件的物體；當(dāng)三段桿狀結(jié)構(gòu)收縮后，末端伸縮桿上的電磁式吸盤相距較小，可以吸附小件的物體。

附圖說(shuō)明

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的限定。在附圖中：

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中標(biāo)記及對(duì)應(yīng)的零部件名稱：

1-驅(qū)動(dòng)軸，2-中部連接件，3-前端升縮桿，4-中部升縮桿，5-末端升縮桿，6-支撐桿，7-電磁式吸盤，8-滑槽。

具體實(shí)施方式