[實用新型]一種機器人的電磁式吸盤吸料裝置

有效

• 申請號: 201720733437.5
• 申請日: 2017-06-22
• 公開（公告）號: CN206937350U
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 彭科
• 申請（專利權）人: 成都眾智優學教育咨詢有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機器人的電磁式吸盤吸料裝置，其特征在于，包括驅動軸(1)、中部連接件(2)、前端升縮桿(3)、中部升縮桿(4)、末端升縮桿(5)，所述中部連接件(2)為柱體，并水平放置；所述中部連接件(2)水平兩端由近及遠依次設置有一個前端升縮桿(3)、中部升縮桿(4)、末端升縮桿(5)，所述前端升縮桿(3)、中部升縮桿(4)、末端升縮桿(5)的直徑依次遞增；所述前端升縮桿(3)為實心柱；所述中部升縮桿(4)、末端升縮桿(5)均為空心柱，中部升縮桿(4)內部的空腔大小與前端升縮桿(3)的大小匹配，末端升縮桿(5)內部的空腔大小與中部升縮桿(4)的大小匹配；所述前端升縮桿(3)套接在中部升縮桿(3)的空腔內部，中部升縮桿(3)套接在末端升縮桿(5)的空腔內部；兩個末端升縮桿(5)的下端各設置有一個電磁式吸盤(7)；所述電磁式吸盤(7)與末端升縮桿(5)之間通過支撐桿(6)連接。

2.根據權利要求1所述的一種機器人的電磁式吸盤吸料裝置，其特征在于，末端升縮桿(5)下側設置有滑槽(8)，所述支撐桿(6)的上端卡鉗在滑槽(8)中。

3.根據權利要求1所述的一種機器人的電磁式吸盤吸料裝置，其特征在于，在中部連接件(2)下側設置有一個電磁式吸盤(7)。

4.根據權利要求1所述的一種機器人的電磁式吸盤吸料裝置，其特征在于，電磁式吸盤(7)具有安裝孔，安裝孔周圍均勻設置有三片條形葉狀導磁面板；每片條形葉狀導磁面板是鏤空的。