[實用新型]一種新型電控轉向閥及系統

有效

• 申請號: 201720732651.9
• 申請日: 2017-06-22
• 公開（公告）號: CN206902806U
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 姜友山;宋金寶;趙建軍;金軻
• 申請（專利權）人: 山推工程機械股份有限公司
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20;E02F9/22
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司11429
• 代理人: 宋震

技術領域

本實用新型涉及工程機械領域，尤其涉及一種新型電控轉向閥及系統。

背景技術

電控轉向制動系統的應用可降低整機轉向操作強度，改善操作者的操作舒適性，提高整機智能化水平，此外，比例減壓閥現應用已非常廣泛，可靠性完全可滿足使用要求，并且有著響應速度快、平穩等特點。因此，開發電控轉向制動系統非常有必要。推土機作業環境惡劣，整機作業時，需反復轉向調整作業方向，傳統機械式轉向制動系統結構復雜，操縱力大，長時間作業操作者勞動強度高，隨著技術的不斷進步，操作者對操縱舒適性的要求不斷增高。電控轉向制動系統既能滿足轉向制動要求，又能有效提高操縱舒適性，利于整機智能化水平的提高。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是：一種新型電控轉向閥及系統，解決上述技術背景中的問題。

本實用新型為解決上述提出的問題所采用的技術方案是：

一種新型電控轉向閥，包括殼體1、右轉向比例減壓閥2、左轉向比例減壓閥3、右制動閥4和左制動閥5，殼體1內一側設置右轉向比例減壓閥2和左轉向比例減壓閥3，殼體1內另一側設置右制動閥4和左制動閥5，所述殼體1內開設油路6，殼體1上開設P口7、Ra口8、Rb口9、Rc口10、La口11、Lb口12和Lc口13，右轉向比例減壓閥2供油口、左轉向比例減壓閥3供油口、右制動閥4和左制動閥5供油口均通過油路6與P口7連通，右轉向比例減壓閥2中間口通過油路6分別與Ra口8和右制動閥4控油口連通，右制動閥4中間口與Rb口9通過油路6連通，左轉向比例減壓閥3中間口通過油路6分別與La口11和左制動閥5控油口連通，左制動閥5中間口與Lb口12通過油路6連通，P口7通過油路6分別與Rc口10、Lc口13連通。

所述的右制動閥4的閥芯兩端和左制動閥5的閥芯兩端均存在面積差。

一種新型電控轉向系統，包括所述的一種新型電控轉向閥，還包括電控手柄14、控制器15、液壓泵16、精濾器17、右轉向離合器18、右制動助力器19、右制動帶活塞腔20、左轉向離合器21、左制動助力器22和左制動帶活塞腔23，電控手柄14與控制器15信號輸入端電性連接，控制器15信號輸出端分別與右轉向比例減壓閥2控制端、左轉向比例減壓閥3控制端電性連接，液壓泵16輸出端與精濾器17輸入端連接，精濾器17輸出端與P口7連接，右轉向離合器18與Ra口8連接、右制動助力器19的泄油口與Rb連接，右制動助力器19的供油口與Rc口10連接，左轉向離合器21與La口11連接，左制動助力器22的泄油口與Lb口12連接，左制動助力器22的供油口與Lc口13連接，右制動助力器19的中間口與右制動帶活塞腔20連接，左制動助力器22的中間口與左制動帶活塞腔23連接。

所述的液壓泵16、精濾器17、電控轉向閥、右轉向離合器18、右制動助力器19、右制動帶活塞腔20、左轉向離合器21、左制動助力器22和左制動帶活塞腔23之間均通過軟管24連接。

本實用新型的工作原理：非轉向狀態時，右轉向比例減壓閥，左轉向比例減壓閥均斷電，兩者均右位接通，右轉向離合器和左轉向離合器均泄油，整機終傳動動力接通，右制動閥和左制動閥處于右位，右制動帶活塞腔和左制動帶活塞腔泄油，左右兩側制動帶松開，整機正常行駛。右轉向時，右轉向比例減壓閥通電，左位接通，左轉向比例減壓閥斷電，保持右位接通，液壓泵輸出油液，經過精濾器、右轉向比例減壓閥，進入右轉向離合器，隨著電控手柄偏轉角度的增大，右轉向比例減壓閥電流逐漸增加，右轉向離合器內壓力逐漸增加，當右轉向離合器內壓力達到設定值時，右制動閥切換至左位，系統油液經過右制動閥、右制動助力器，進入右制動帶活塞腔，活塞腔內壓力使右制動帶“抱死”，實現右制動。單獨操縱右制動助力器，可單獨實現右制動。左轉向時，右轉向比例減壓閥斷電，右位接通，左轉向比例減壓閥通電，左位接通，液壓泵輸出油液，經過精濾器、左轉向比例減壓閥，進入左轉向離合器，隨著電控手柄偏轉角度的增大，左轉向比例減壓閥電流逐漸增加，左轉向離合器內壓力逐漸增加，當左轉向離合器內壓力達到設定值時，左制動閥切換至左位，系統油液經過左制動閥、左制動助力器，進入左制動帶活塞腔，活塞腔內壓力使左制動帶“抱死”，實現左制動。單獨操縱左制動助力器，可單獨實現左制動。右制動閥和左制動閥閥芯兩端存在面積差，可以保證，在各自轉向壓力達到設定值前，左右制動閥均處于右位。