[實用新型]清潔機器人

有效

• 申請號: 201720732379.4
• 申請日: 2017-06-22
• 公開（公告）號: CN206982689U
• 公開（公告）日: 2018-02-09
• 發明（設計）人: 江文彥
• 申請（專利權）人: 昊翔電能運動科技（昆山）有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/08
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司11258
• 代理人: 彭瓊

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，特別是涉及一種清潔機器人。

背景技術

清潔機器人是為人類服務的特種機器人，主要從事家庭衛生的清潔、清洗等工作，整個清潔過程不需要人控制，能夠減輕使用者的負擔。然而現有的清潔機器人大多為地面清潔機器人，其只能清掃地面等一些較低的平臺，應用范圍十分受限。對于一些玻璃、幕墻等壁面的清潔工作，需要清潔工人手持可伸縮的拖把桿進行清潔，此種清潔方式只能清潔一定高度范圍內的玻璃、幕墻等壁面，而對于可伸縮拖把桿不可夠及的更高的位置則需要清潔工人采用吊索等輔助設備吊在高空進行清潔，工作效率低且危險性極高，給清潔工人的安全帶來了隱患。

因此亟需一種新的清潔機器人。

實用新型內容

本實用新型實施例提供一種清潔機器人，能夠自動對玻璃、幕墻等壁面進行清洗，工作效率高，且安全性能好。

根據本實用新型實施例的一個方面，提供了一種清潔機器人，包括：機體；多個旋翼單元，安裝在機體上，旋翼單元包括雙出軸電機及旋翼，雙出軸電機具有同步轉動的第一轉軸及第二轉軸，旋翼安裝在第一轉軸上；一個或兩個以上清潔單元，安裝在機體上，清潔單元包括清潔部件及連接軸，連接軸具有相對的第一端部及第二端部，清潔部件安裝在連接軸的第一端部，連接軸轉動安裝在機體上，一個或兩個以上清潔單元中的至少一個清潔單元的連接軸的軸線與第二轉軸的軸線相交設置；換向單元，設置在軸線相交設置的清潔單元的連接軸與第二轉軸的相交處，換向單元與雙出軸電機的第二轉軸及連接軸的第二端部連接，能夠將雙出軸電機的動力傳遞至連接軸以使連接軸相對機體轉動。

根據本實用新型實施例的一個方面，至少一個清潔單元的連接軸的軸線與第二轉軸的軸線相互垂直設置。

根據本實用新型實施例的一個方面，機體包括主體板及圍圈，圍圈連接于主體板的外周，多個旋翼單元安裝在主體板上，第二轉軸的軸線與主體板的板面垂直設置，圍圈上設置有用于放置清潔單元的連接軸的安裝孔，安裝孔貫穿圍圈，安裝孔的軸線與第二轉軸的軸線垂直設置。

根據本實用新型實施例的一個方面，換向單元包括第一部件及第二部件，第一部件設置在第二轉軸上，第二部件設置在連接軸的第二端部，第一部件與第二部件嚙合傳動連接。

根據本實用新型實施例的一個方面，主體板上與第二轉軸對應處設置有回轉孔，第一部件安裝在回轉孔內，在第一部件與回轉孔之間設置有回轉軸承，以使第一部件與主體板轉動連接。

根據本實用新型實施例的一個方面，主體板上進一步設置有導向孔，導向孔位于回轉孔的上方且與回轉孔同軸設置，雙出軸電機安裝在導向孔內，第二轉軸與第一部件花鍵連接，雙出軸電機在導向孔的軸線方向上的位置可調，以使得第二轉軸與第一部件接合或脫離。

根據本實用新型實施例的一個方面，雙出軸電機上設置有與導向孔配合的導向板，第二轉軸上套設有彈性部件，彈性部件的兩端分別抵靠在主體板及導向板上，導向板上方設置限位部件，限位部件包括擋板及調節螺釘，擋板套設在雙出軸電機的周向且與機體固定連接，調節螺釘與擋板螺紋連接，調節螺釘的端部抵靠在導向板的上方。

根據本實用新型實施例的一個方面，第一部件及第二部件均為錐齒輪，第一部件與第二部件相嚙合。

根據本實用新型實施例的一個方面，第一部件為圓柱斜齒輪，第二部件為端面斜齒輪，第一部件與第二部件的齒面嚙合。

根據本實用新型實施例的一個方面，清潔部件包括盤體及分布在盤體上的毛刷，盤體的一側與所述連接軸的第一端部連接，毛刷位于盤體背向連接軸的一側。

根據本實用新型實施例的一個方面，多個旋翼單元的旋翼分別圍繞各自的第一轉軸旋轉，連接軸的軸線與第二轉軸的軸線相交設置的至少一個清潔單元的毛刷至機體中心的距離大于旋翼外緣至所述機體中心的最大距離，或者，多個旋翼單元的旋翼以機體的中心點為中心分布于第一周上，一個或兩個以上清潔單元的毛刷以機體的中心點為中心分布于第二周上，位于中心點、第一周與第二周連接線上的毛刷至中心點的距離大于旋翼外緣至中心點的最大距離。

綜上，本實用新型實施例的清潔機器人，具有機體、旋翼單元、清潔單元及換向單元，通過旋翼單元能夠帶動清潔機器人整體運行至待清潔的玻璃、幕墻等壁面，通過清潔單元能夠對玻璃、幕墻等壁面進行清潔。清潔機器人可自動對待清潔的壁面進行清潔，無需人工操作，工作效率高，且安全性能好。

附圖說明

下面將參考附圖來描述本實用新型示例性實施例的特征、優點和技術效果。