[實用新型]清潔機器人

有效

• 申請號: 201720732379.4
• 申請日: 2017-06-22
• 公開（公告）號: CN206982689U
• 公開（公告）日: 2018-02-09
• 發明（設計）人: 江文彥
• 申請（專利權）人: 昊翔電能運動科技（昆山）有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/08
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司11258
• 代理人: 彭瓊

1.一種清潔機器人，其特征在于，包括：

機體；

多個旋翼單元，安裝在所述機體上，所述旋翼單元包括雙出軸電機及旋翼，所述雙出軸電機具有同步轉動的第一轉軸及第二轉軸，所述旋翼安裝在所述第一轉軸上；

一個或兩個以上清潔單元，安裝在所述機體上，所述清潔單元包括清潔部件及連接軸，所述連接軸具有相對的第一端部及第二端部，所述清潔部件安裝在所述連接軸的第一端部，所述連接軸轉動安裝在所述機體上，所述一個或兩個以上清潔單元中的至少一個清潔單元的連接軸的軸線與所述第二轉軸的軸線相交設置；

換向單元，設置在軸線相交設置的所述清潔單元的連接軸與所述第二轉軸的相交處，所述換向單元與所述雙出軸電機的第二轉軸及所述連接軸的第二端部連接，能夠將所述雙出軸電機的動力傳遞至所述連接軸以使所述連接軸相對所述機體轉動。

2.根據權利要求1所述的清潔機器人，其特征在于，所述至少一個清潔單元的連接軸的軸線與所述第二轉軸的軸線相互垂直設置。

3.根據權利要求1所述的清潔機器人，其特征在于，所述機體包括主體板及圍圈，所述圍圈連接于所述主體板的外周，多個所述旋翼單元安裝在所述主體板上，所述第二轉軸的軸線與所述主體板的板面垂直設置，所述圍圈上設置有用于放置所述清潔單元的連接軸的安裝孔，所述安裝孔貫穿所述圍圈，所述安裝孔的軸線與所述第二轉軸的軸線垂直設置。

4.根據權利要求3所述的清潔機器人，其特征在于，所述換向單元包括第一部件及第二部件，所述第一部件設置在所述第二轉軸上，所述第二部件設置在所述連接軸的第二端部，所述第一部件與所述第二部件嚙合傳動連接。

5.根據權利要求4所述的清潔機器人，其特征在于，所述主體板上與所述第二轉軸對應處設置有回轉孔，所述第一部件安裝在所述回轉孔內，在所述第一部件與所述回轉孔之間設置有回轉軸承，以使所述第一部件與所述主體板轉動連接。

6.根據權利要求5所述的清潔機器人，其特征在于，所述主體板上進一步設置有導向孔，所述導向孔位于所述回轉孔的上方且與所述回轉孔同軸設置，所述雙出軸電機安裝在所述導向孔內，所述第二轉軸與所述第一部件花鍵連接，所述雙出軸電機在所述導向孔的軸線方向上的位置可調，以使得所述第二轉軸與所述第一部件接合或脫離。

7.根據權利要求6所述的清潔機器人，其特征在于，所述雙出軸電機上設置有與所述導向孔配合的導向板，所述第二轉軸上套設有彈性部件，所述彈性部件的兩端分別抵靠在所述主體板及所述導向板上，所述導向板上方設置限位部件，所述限位部件包括擋板及調節螺釘，所述擋板套設在所述雙出軸電機的周向且與所述機體固定連接，所述調節螺釘與所述擋板螺紋連接，所述調節螺釘的端部抵靠在所述導向板的上方。

8.根據權利要求4至7任意一項所述的清潔機器人，其特征在于，所述第一部件及所述第二部件均為錐齒輪，所述第一部件與所述第二部件相嚙合。

9.根據權利要求4至7任意一項所述的清潔機器人，其特征在于，所述第一部件為圓柱斜齒輪，所述第二部件為端面斜齒輪，所述第一部件與所述第二部件的齒面嚙合。

10.根據權利要求1至7任意一項所述的清潔機器人，其特征在于，所述清潔部件包括盤體及分布在所述盤體上的毛刷，所述盤體的一側與所述連接軸的第一端部連接，所述毛刷位于所述盤體背向所述連接軸的一側。

11.根據權利要求10所述的清潔機器人，其特征在于，多個所述旋翼單元的旋翼分別圍繞各自的第一轉軸旋轉，所述連接軸的軸線與所述第二轉軸的軸線相交設置的所述至少一個清潔單元的毛刷至所述機體中心的距離大于所述旋翼外緣至所述機體中心的最大距離，或者，多個所述旋翼單元的旋翼以所述機體的中心點為中心分布于第一周上，所述一個或兩個以上清潔單元的毛刷以所述機體的中心點為中心分布于第二周上，位于所述中心點、第一周與第二周連接線上的所述毛刷至所述中心點的距離大于所述旋翼外緣至所述中心點的最大距離。