[實用新型]一種適合潮汐車道的智能可移動隔離護欄系統

有效

• 申請號: 201720730763.0
• 申請日: 2017-06-22
• 公開（公告）號: CN206928222U
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發明（設計）人: 徐海黎;萬旭;阮有兵;李錦龍;沈標
• 申請（專利權）人: 南京藍泰交通設施有限責任公司;南通大學
• 主分類號: E01F15/10
• 分類號: E01F15/10;G05D1/02
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司32224
• 代理人: 董建林,韓賽

技術領域

本發明屬于智能交通技術領域，具體涉及一種適合潮汐車道的智能可移動隔離護欄系統。

背景技術

隨著中國城鎮化、機動化進程的不斷加快，以交通擁堵為代表的城市交通問題普遍成為困擾各大城市的難題。近年來，我國各大中城市的交通擁堵問題已成為制約城市發展、城市交通的主要問題。其中一種值得研究的擁堵形式是潮汐式擁堵，因此提出了一種適合潮汐車道的移動護欄來解決這一問題。目前已知的可移動隔離護欄有以下幾種方式。如申請號為201510476313.9，名稱為“一種潮汐車道隔離護欄自動控制系統”的專利，該系統根據潮汐車道的寬窄變化信號按照時間順序沿車流方向依次移動，每次移動一段護欄，直到護欄全部移到指定位置。如申請號201610815953 .2，名稱為“一種設置有可移動隔離護欄的自動潮汐車道”的專利，該專利所訴的可移動隔離護欄由兩端的隔離柱和隔離柱中間的隔離護欄組成，驅動裝置包括前置導軌、履帶驅動導軌、驅動車輛和后置導軌，前置導軌、履帶驅動導軌和所述后置導軌依次連接構成一S型導軌，通過可移動隔離帶的電子、機械化自移，實現護欄的移動。如申請號為201210375445.9，名稱為“一種智能化交通隔離系統”的專利，該系統結構中包括借助立柱固定于道路邊的、受視頻信號處理中心控制的攝像頭構成的視頻監測機構，以及包括在道路交通標線上設置的一組作為參照基準的帶有磁塊的道釘構成的精準定位機構，在底座內部的左、右兩端對稱設置的一對霍爾元件，控制護欄的移動方向。

申請號為201510476313.9，名稱為“一種潮汐車道隔離護欄自動控制系統”的專利，該系統每次移動一段護欄，會導致道路被分割的很亂，誤導車輛的前進路線，容易形成堵塞，不僅沒有解決交通擁堵的問題，反而在一定程度上導致了交通的停滯。而且專利中顯示該系統的定位方式采用的是預埋鐵和行程接近開關來實現的，預埋鐵有破壞道路路面，施工量大等不足。申請號201610815953 .2，名稱為“一種設置有可移動隔離護欄的自動潮汐車道”的專利，該專利中表示用驅動車輛6驅動可移動護欄到達指定位置，并沒有實現移動護欄的自動化，浪費人力物力，其次從該專利附圖2中可以看出驅動車輛6存在逆行的違法行為，容易發生交通事故，也容易給車輛一種錯誤的車道方向信息。申請號為201210375445.9，名稱為“一種智能化交通隔離系統”的專利，該專利中的精準定位機構是用帶磁塊的道釘為參照基準的，具有原理簡單，容易實施的優點，但是軌道的鋪設會對道路表面造成破壞，且施工量巨大，建設成本巨大。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中的不足，提供一種適合潮汐車道的智能可移動隔離護欄系統，能夠實現移動護欄的智能化控制，自動實現潮汐車道的開啟和復原。

為解決現有技術問題，本發明公開了一種適合潮汐車道的智能可移動隔離護欄系統，包括：

若干能夠順次排列于地面上的立柱模塊；

連接于相鄰兩個立柱模塊之間的柵欄模塊；

以及檢測車流量的檢測裝置；

位于列首的立柱模塊為固定立柱模塊，其余的立柱模塊均為移動立柱模塊；

鉸接于固定立柱模塊與移動立柱模塊之間的柵欄模塊為伸縮柵欄模塊，鉸接于相鄰兩個移動立柱模塊之間的柵欄模塊為定長柵欄模塊；

立柱模塊與柵欄模塊的連接處均設置有檢測轉動量的編碼器，伸縮柵欄模塊上設置有檢測伸縮量的編碼器；每個立柱模塊均具有一個控制其運動的控制器；

編碼器將轉動量信號或伸縮量信號傳輸給相應的控制器；檢測裝置將車流量信號傳輸給控制器。

進一步地，固定立柱模塊包括：

能夠固定于地面的固定底座；

安裝于固定底座上并能夠與地面垂直的固定立柱；

伸縮柵欄模塊的一個端部鉸接至固定立柱。

進一步地，固定立柱模塊還包括：

鉸接安裝于固定立柱上的連接件；連接件與相應的柵欄模塊連接。

進一步地，移動立柱模塊包括：

能夠在地面移動的移動底座；

安裝于移動底座上的車輪；

驅動車輪轉動的電機；

安裝于移動底座上的升降器；

通過升降器安裝于移動底座上的活動立柱；

定長柵欄模塊的端部鉸接至活動立柱；

控制器能夠接收相應的編碼器的編碼信號并控制升降器和電機工作。

進一步地，移動立柱模塊還包括：

鉸接安裝于活動立柱上的連接件，連接件與相應的柵欄模塊連接。

進一步地，移動立柱模塊還包括：

能夠收容底座及車輪的殼體；