[實用新型]一種清掃機器人的自動充電裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720729542.1
• 申請日: 2017-06-22
• 公開（公告）號: CN207339306U
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發(fā)明（設計）人: 王源源;秦興茂;王雪歡
• 申請（專利權）人: 重慶凌慧科技有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00;H02J50/10;A47L11/40
• 代理公司: 北京天奇智新知識產(chǎn)權代理有限公司 11340
• 代理人: 馬冬新

本實用新型公開了一種清掃機器人的自動充電裝置，包括殼體和充電裝置，所述殼體底部設有底座，所述底座上設有行駛輪，所述底座與所述殼體配合限定出容納腔，所述容納腔內(nèi)設有清掃系統(tǒng)，所述清掃系統(tǒng)一側(cè)設有行走系統(tǒng)，所述行走系統(tǒng)驅(qū)動所述行駛輪旋轉(zhuǎn)，且所述行走系統(tǒng)一側(cè)設有蓄電池，所述蓄電池的一側(cè)電性連接所述清掃系統(tǒng)與所述行走系統(tǒng)，所述蓄電池另一側(cè)電性連接無線感應充電模塊，所述無線感應充電模塊通過電磁場與所述充電裝置相連，本實用新型不僅提升了清掃機器人的續(xù)航能力，保證清掃機器人在電量較弱的時候能夠自行充電然后繼續(xù)運行，還消除了用戶為清掃機器人充電的麻煩，而且安全性和自動化程度較高。

技術領域

本實用新型涉及一種清掃機器人的自動充電裝置，屬于掃地機器人技術領域。

背景技術

隨著科技的不斷進步與人們生活水平的不斷提高，越來越多的家庭事務有機器人就可以完成，使用掃地機器人清理家庭衛(wèi)生，不僅能夠保證用戶的家庭整潔干凈，還能節(jié)省用戶的勞動量，相關技術中的清掃機器人在工作過程中無法實現(xiàn)自動充電，需要用戶定期為清掃機器人充電，無法實現(xiàn)清掃機器人的持續(xù)工作，嚴重制約了清掃機器人的續(xù)航能力和工作性能，因此，研制一種清掃機器人的自動充電裝置是該領域急需解決為問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種清掃機器人的自動充電裝置。

本實用新型通過以下技術方案來實現(xiàn)上述目的：本實用新型公開了一種清掃機器人的自動充電裝置，包括殼體和充電裝置，所述殼體底部設有底座，所述底座上設有行駛輪，所述底座與所述殼體配合限定出容納腔，所述容納腔內(nèi)設有清掃系統(tǒng)，所述清掃系統(tǒng)一側(cè)設有行走系統(tǒng)，所述行走系統(tǒng)驅(qū)動所述行駛輪旋轉(zhuǎn)，且所述行走系統(tǒng)一側(cè)設有蓄電池，所述蓄電池的一側(cè)電性連接所述清掃系統(tǒng)與所述行走系統(tǒng)，所述蓄電池另一側(cè)電性連接無線感應充電模塊，所述無線感應充電模塊通過電磁場與所述充電裝置相連。

優(yōu)選地，所述充電裝置內(nèi)設有適配器和放電感應線圈。

優(yōu)選地，所述無線感應充電模塊內(nèi)設有充電感應線圈。

優(yōu)選地，所述清掃系統(tǒng)包括掃刷和垃圾收集盒。

優(yōu)選地，所述行走系統(tǒng)內(nèi)設有位置感應模塊，所述位置感應模塊能夠準確識別所述充電裝置的位置。

優(yōu)選地，所述行駛輪的個數(shù)為四個，且所述行駛輪上設有防滑紋。

實用新型的有益效果是：通過在所述容納腔內(nèi)的所述無線感應充電模塊，利用所述無線感應充電模塊與所述充電裝置配合實現(xiàn)為所述蓄電池的充電，不僅提升了清掃機器人的續(xù)航能力，保證清掃機器人在電量較弱的時候能夠自行充電然后繼續(xù)運行，實現(xiàn)大面積區(qū)域的清掃或固定區(qū)域重復性清掃，還能節(jié)省了用戶自行為清掃機器人充電的麻煩，再者，利用無線充電技術安全高效，防止所述充電裝置影響用戶正常生活。

附圖說明

圖1為一種清掃機器人的自動充電裝置的結構示意圖。

圖2為一種清掃機器人的自動充電裝置的俯視圖。

圖3為一種清掃機器人的自動充電裝置的剖視圖。

圖中：1、殼體；2、充電裝置；3、底座；4、行駛輪；5、容納腔；6、清掃系統(tǒng)；7、行走系統(tǒng)；8、蓄電池；9、無線感應充電模塊； 10、適配器；11、放電感應線圈；12、充電感應線圈；13、掃刷；14、垃圾收集盒；15、位置感應模塊。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例，基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。