[實用新型]一種清掃機器人的自動充電裝置

有效

• 申請號: 201720729542.1
• 申請日: 2017-06-22
• 公開（公告）號: CN207339306U
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 王源源;秦興茂;王雪歡
• 申請（專利權）人: 重慶凌慧科技有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00;H02J50/10;A47L11/40
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 馬冬新

1.一種清掃機器人的自動充電裝置，包括殼體(1)和充電裝置(2)，其特征在于：所述殼體(1)底部設有底座(3)，所述底座(3)上設有行駛輪(4)，所述底座(3)與所述殼體(1)配合限定出容納腔(5)，所述容納腔(5)內設有清掃系統(6)，所述清掃系統(6)一側設有行走系統(7)，所述行走系統(7)驅動所述行駛輪(4)旋轉，且所述行走系統(7)一側設有蓄電池(8)，所述蓄電池(8)的一側電性連接所述清掃系統(6)與所述行走系統(7)，所述蓄電池(8)另一側電性連接無線感應充電模塊(9)，所述無線感應充電模塊(9)通過電磁場與所述充電裝置(2)相連。

2.根據權利要求1所述的一種清掃機器人的自動充電裝置，其特征在于：所述充電裝置(2)內設有適配器(10)和放電感應線圈(11)。

3.根據權利要求1所述的一種清掃機器人的自動充電裝置，其特征在于：所述無線感應充電模塊(9)內設有充電感應線圈(12)。

4.根據權利要求1所述的一種清掃機器人的自動充電裝置，其特征在于：所述清掃系統(6)包括掃刷(13)和垃圾收集盒(14)。

5.根據權利要求1所述的一種清掃機器人的自動充電裝置，其特征在于：所述行走系統(7)內設有位置感應模塊(15)，所述位置感應模塊(15)能夠準確識別所述充電裝置(2)的位置。

6.根據權利要求1所述的一種清掃機器人的自動充電裝置，其特征在于：所述行駛輪(4)的個數為四個，且所述行駛輪(4)上設有防滑紋。