[實(shí)用新型]無(wú)人飛行器一體化測(cè)控裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720729526.2
• 申請(qǐng)日: 2017-06-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207208460U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李宇昊;秋林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 李宇昊;秋林
• 主分類號(hào): B64C27/04
• 分類號(hào): B64C27/04;B64C13/00;B64D17/80;G05D1/10
• 代理公司: 深圳市韋恩肯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司44375
• 代理人: 黃昌平

1.一種無(wú)人飛行器一體化測(cè)控裝置，其特征在于，包括安裝于無(wú)人飛行器上的地面站模塊、飛行控制模塊、動(dòng)作執(zhí)行模塊和定位模塊；

所述地面站模塊用于：獲取外部輸入數(shù)據(jù)，根據(jù)所述外部輸入數(shù)據(jù)生成飛行數(shù)據(jù)和脈沖寬度調(diào)制PWM信號(hào)后發(fā)送給所述飛行控制模塊；

所述飛行控制模塊用于：根據(jù)所述飛行數(shù)據(jù)控制所述動(dòng)作執(zhí)行模塊工作，并通過(guò)連接所述定位模塊獲取位置信息和向外發(fā)送飛行狀態(tài)信息；

所述動(dòng)作執(zhí)行模塊包括旋翼驅(qū)動(dòng)電機(jī)；

其中，所述地面站模塊通過(guò)通用串行總線USB和PWM信號(hào)線連接所述飛行控制模塊，所述串行總線USB用于傳輸所述飛行數(shù)據(jù)，所述PWM信號(hào)線用于傳輸所述PWM信號(hào)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述地面站模塊包括：處理器、存儲(chǔ)模塊、旋轉(zhuǎn)解碼器、編碼器、開(kāi)關(guān)器、輸入裝置；

所述處理器連接所述存儲(chǔ)模塊、旋轉(zhuǎn)解碼器和開(kāi)關(guān)器，所述旋轉(zhuǎn)解碼器的輸入端連接所述編碼器的輸出端，所述編碼器和所述開(kāi)關(guān)器的輸入端連接所述輸入裝置；

所述處理器的PWM信號(hào)輸出端和USB輸出端連接所述飛行控制模塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述地面站模塊還包括有機(jī)發(fā)光二極管OLED顯示器和揚(yáng)聲器；所述處理器的視頻輸出端連接所述OLED顯示器，所述處理器的音頻輸出端連接所述揚(yáng)聲器。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述存儲(chǔ)模塊包括雙倍速率同步動(dòng)態(tài)隨機(jī)存儲(chǔ)器DDR和閃存FLASH；所述處理器與所述DDR和FLASH連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述定位模塊包括無(wú)線聯(lián)網(wǎng)子模塊和北斗定位子模塊；

所述飛行控制模塊的飛行狀態(tài)輸出端連接所述無(wú)線聯(lián)網(wǎng)子模塊，所述飛行控制模塊的位置信息獲取端口連接所述北斗定位子模塊。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述定位模塊包括無(wú)線聯(lián)網(wǎng)子模塊和全球定位系統(tǒng)GPS定位子模塊；

所述飛行控制模塊的飛行狀態(tài)輸出端連接所述無(wú)線聯(lián)網(wǎng)子模塊，所述飛行控制模塊的位置信息獲取端口連接所述GPS定位子模塊。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，還包括電源管理模塊和動(dòng)力電池組；

所述動(dòng)力電池組通過(guò)所述電源管理模塊連接所述地面站模塊、飛行控制模塊、動(dòng)作執(zhí)行模塊和定位模塊。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，還包括電量監(jiān)測(cè)模塊；

所述電量監(jiān)測(cè)模塊用于監(jiān)測(cè)所述動(dòng)力電池組的剩余電量，并在所述剩余電量低于閾值時(shí)向所述飛行控制模塊發(fā)送低電量通知信息。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述輸入裝置包括旋鈕輸入裝置。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述動(dòng)作執(zhí)行模塊還包括舵機(jī)組控制電機(jī)。