[實用新型]無人飛行器一體化測控裝置

有效

• 申請號: 201720729526.2
• 申請日: 2017-06-22
• 公開（公告）號: CN207208460U
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發明（設計）人: 李宇昊;秋林
• 申請（專利權）人: 李宇昊;秋林
• 主分類號: B64C27/04
• 分類號: B64C27/04;B64C13/00;B64D17/80;G05D1/10
• 代理公司: 深圳市韋恩肯知識產權代理有限公司44375
• 代理人: 黃昌平

技術領域

本實用新型涉及飛行器領域，具體地，涉及一種無人飛行器一體化測控裝置。

背景技術

當前無人飛行器主要包括航線規劃子系統、飛行控制子系統以及數傳子系統。

用戶通過地面站中的航線規劃子系統進行飛行數據的輸入和計算，再以數傳子系統將獲得的飛行數據無線傳輸至無人飛行器的飛行控制子系統，從而引導無人飛行器按照用戶的指令進行飛行。航線規劃子系統可以對目標區域和預設航線進行規劃，將規劃好的飛行數據傳送到機載的飛行控制子系統。無人飛行器與電腦分別連接所述數傳子系統實現電腦與飛行控制子系統的無線數據通信，對無人飛行器的飛行狀況進行實時控制。

然而，由于數傳子系統無線信號相互串擾等原因，現有系統難以配置形成飛行集群，以滿足完成復雜任務的需要。

實用新型內容

根據本實用新型提供的一種無人飛行器一體化測控裝置，包括安裝于無人飛行器上的地面站模塊、飛行控制模塊、動作執行模塊和定位模塊；

所述地面站模塊用于：獲取外部輸入數據，根據所述外部輸入數據生成飛行數據和脈沖寬度調制PWM信號后發送給所述飛行控制模塊；

所述飛行控制模塊用于：根據所述飛行數據控制所述動作執行模塊工作，并通過連接所述定位模塊獲取位置信息和向外發送飛行狀態信息；

所述動作執行模塊包括旋翼驅動電機；

其中，所述地面站模塊通過通用串行總線USB和PWM信號線連接所述飛行控制模塊，所述串行總線USB用于傳輸所述飛行數據，所述PWM信號線用于傳輸所述PWM信號。

可選地，所述地面站模塊包括：處理器、存儲模塊、旋轉解碼器、編碼器、開關器、輸入裝置；

所述處理器連接所述存儲模塊、旋轉解碼器和開關器，所述旋轉解碼器的輸入端連接所述編碼器的輸出端，所述編碼器和所述開關器的輸入端連接所述輸入裝置；

所述處理器的PWM信號輸出端和USB輸出端連接所述飛行控制模塊。

可選地，所述地面站模塊還包括有機發光二極管OLED顯示器和揚聲器；所述處理器的視頻輸出端連接所述OLED顯示器，所述處理器的音頻輸出端連接所述揚聲器。

可選地，所述存儲模塊包括雙倍速率同步動態隨機存儲器DDR和閃存FLASH；所述處理器與所述DDR和FLASH連接。

可選地，所述定位模塊包括無線聯網子模塊和北斗定位子模塊；

所述飛行控制模塊的飛行狀態輸出端連接所述無線聯網子模塊，所述飛行控制模塊的位置信息獲取端口連接所述北斗定位子模塊。

可選地，所述定位模塊包括無線聯網子模塊和全球定位系統GPS定位子模塊；

所述飛行控制模塊的飛行狀態輸出端連接所述無線聯網子模塊，所述飛行控制模塊的位置信息獲取端口連接所述GPS定位子模塊。

可選地，還包括電源管理模塊和動力電池組；

所述動力電池組通過所述電源管理模塊連接所述地面站模塊、飛行控制模塊、動作執行模塊和定位模塊。

可選地，還包括電量監測模塊；

所述電量監測模塊用于監測所述動力電池組的剩余電量，并在所述剩余電量低于閾值時向所述飛行控制模塊發送低電量通知信息。

可選地，所述動作執行模塊還包括降落傘模塊。

可選地，所述輸入裝置包括旋鈕輸入裝置。

可選地，所述動作執行模塊還包括舵機組控制電機。

與現有技術相比，本實用新型具有如下的有益效果：

本實用新型通過將地面站模塊集成安裝于無人飛行器上，并通用串行總線USB和PWM信號線連接所述飛行控制模塊實現實時的數據通信，無需通過傳統的數傳子系統實現地面站模塊與飛行控制模塊之間的數據傳輸，降低了數據傳輸過程中信號串擾等原因引起的干擾問題，提高了數據傳輸效率和準確度。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為本實用新型提供的一種無人飛行器一體化測控裝置結構示意圖；

圖2為本實用新型提供的地面站模塊結構示意圖；

圖3為本實用新型提供的另一種無人飛行器一體化測控裝置結構示意圖；

圖4為本實用新型提供的再一種無人飛行器一體化測控裝置結構示意圖；

圖5為一種輸入裝置的示例。

具體實施方式