[實(shí)用新型]一種運(yùn)料機(jī)器人的多關(guān)節(jié)型機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720729519.2
• 申請(qǐng)日: 2017-06-22
• 公開（公告）號(hào): CN206925859U
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王源源;李佳;劉懌欣;覃林松
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶凌慧科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/12
• 分類號(hào): B25J9/12;B25J15/02
• 代理公司: 北京天奇智新知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11340
• 代理人: 馬冬新

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種運(yùn)料機(jī)器人的多關(guān)節(jié)型機(jī)械手。

背景技術(shù)

隨著經(jīng)濟(jì)的繁榮昌盛，人們生活水平的不斷的提高，生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展越來越好，人們對(duì)自己時(shí)間的利用越來越苛刻，生活中，我們對(duì)于設(shè)備的要求越來越高，希望能夠通過對(duì)設(shè)備的創(chuàng)新來提高設(shè)備的工作效率，減少工作時(shí)間，提高使用效率，使之發(fā)揮出最大的價(jià)值，隨著科技的發(fā)展，運(yùn)料機(jī)器人的機(jī)械手有了很大程度的發(fā)展，它的發(fā)展給人們?cè)趯?duì)物料進(jìn)行搬運(yùn)時(shí)帶來了很大的便利，其種類和數(shù)量也正在與日俱增。目前市場上的運(yùn)料機(jī)器人的機(jī)械手雖然種類和數(shù)量非常多，但是大多數(shù)的運(yùn)料機(jī)器人的機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)范圍較為有限，導(dǎo)致作業(yè)范圍很小，使用時(shí)不夠方便、靈活。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種運(yùn)料機(jī)器人的多關(guān)節(jié)型機(jī)械手，以解決上述背景技術(shù)提出的目前市場上的運(yùn)料機(jī)器人的機(jī)械手的作業(yè)范圍很小，使用不夠方便、靈活的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種運(yùn)料機(jī)器人的多關(guān)節(jié)型機(jī)械手，包括主桿、電機(jī)、爪手架、氣缸、第一活動(dòng)桿和橡膠塊，所述主桿外部固定有變速箱，且變速箱下方連接有絲桿，所述電機(jī)下方安裝有絲桿，所述絲桿外部連接有關(guān)節(jié)套，且關(guān)節(jié)套左側(cè)安裝有第一關(guān)節(jié)，所述第一關(guān)節(jié)左側(cè)設(shè)置有第二關(guān)節(jié)，所述第二關(guān)節(jié)下方安裝有軸桿，且軸桿上方連接有電機(jī)，所述爪手架上方設(shè)置有軸桿，所述氣缸外部固定有爪手架，且氣缸下方連接有活塞柱，所述活塞柱底部安裝有活動(dòng)板，所述第一活動(dòng)桿上下兩側(cè)分別鉸接有活動(dòng)板和第二活動(dòng)桿，所述第二活動(dòng)桿下方連接有夾頭，且夾頭上方設(shè)置有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿上方連接有爪手架。

優(yōu)選的，所述關(guān)節(jié)套與主桿的連接方式為滑動(dòng)連接，且滑動(dòng)的行程與絲桿的長度相等。

優(yōu)選的，所述第一關(guān)節(jié)和第二關(guān)節(jié)均包括電機(jī)和變速箱，且電機(jī)下方連接有變速箱。

優(yōu)選的，所述爪手架通過軸桿與第二關(guān)節(jié)形成轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，且轉(zhuǎn)動(dòng)范圍為0-360°。

優(yōu)選的，所述夾頭外部設(shè)置有橡膠塊，且橡膠塊的外形尺寸與夾頭的外形尺寸相吻。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該運(yùn)料機(jī)器人的多關(guān)節(jié)型機(jī)械手設(shè)置有第一關(guān)節(jié)和第二關(guān)節(jié)，并且第一關(guān)節(jié)和第二關(guān)節(jié)均包括電機(jī)和變速箱，且電機(jī)下方連接有變速箱，能夠在電機(jī)和變速箱的作用下進(jìn)行獨(dú)立的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，使運(yùn)動(dòng)范圍更加廣泛，關(guān)節(jié)套與主桿的連接方式為滑動(dòng)連接，且滑動(dòng)的行程與絲桿的長度相等，能夠使關(guān)節(jié)套在主桿上進(jìn)行滑動(dòng)移動(dòng)，增加了作業(yè)的范圍，使用更為方便、靈活，爪手架通過軸桿與第二關(guān)節(jié)形成轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，且轉(zhuǎn)動(dòng)范圍為0-360°，能夠?qū)ψκ旨苓M(jìn)行全角度的轉(zhuǎn)動(dòng)，方便抓取物料，使用更加靈活，夾頭外部設(shè)置有橡膠塊，且橡膠塊的外形尺寸與夾頭的外形尺寸相吻，能夠使橡膠塊吻合的連接在夾頭的外部，在夾持物料時(shí)能夠起到緩沖作用，防止對(duì)物料的表面造成損傷。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的A部放大圖。

圖中：1、主桿，2、電機(jī)，3、變速箱，4、絲桿，5、關(guān)節(jié)套，6、第一關(guān)節(jié)，7、第二關(guān)節(jié)，8、軸桿，9、爪手架，10、氣缸，11、活塞柱，12、活動(dòng)板，13、第一活動(dòng)桿，14、第二活動(dòng)桿，15、導(dǎo)向桿，16、橡膠塊，17、夾頭。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。