[實(shí)用新型]給機(jī)器人送料定位機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720729044.7
• 申請(qǐng)日: 2017-06-22
• 公開（公告）號(hào): CN206912789U
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭永淼;王永進(jìn);王淇;劉輝;焦永俊;張魏武
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江百信機(jī)器人股份有限公司
• 主分類號(hào): B23Q7/18
• 分類號(hào): B23Q7/18;B23Q7/10;B23Q7/00
• 代理公司: 昆明合眾智信知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所53113
• 代理人: 錢磊

1.一種給機(jī)器人送料定位機(jī)構(gòu)，包括一種給機(jī)器人送料定位機(jī)構(gòu)，包括底座機(jī)架(1)，所述底座機(jī)架(1)上設(shè)有若干套送料機(jī)構(gòu)和一套定位裝置，所述送料機(jī)構(gòu)和定位裝置均由PLC控制協(xié)調(diào)完成送料過程，其特征在于：所述送料機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)盤(2)和矩形的振動(dòng)盤固定板(3)，所述振動(dòng)盤(2)固定于振動(dòng)盤固定板(3)上，所述振動(dòng)盤(2)的出料口(21)連接一個(gè)擋料送料滑塊(4)，所述擋料送料滑塊(4)安裝于一個(gè)機(jī)箱(5)上，且由機(jī)箱(5)內(nèi)的第一推拉氣缸(6)驅(qū)動(dòng)，所述擋料送料滑塊(4)包括送料槽(41)和擋料部(42)，所述擋料送料滑塊(4)對(duì)應(yīng)出料口(21)的側(cè)壁上設(shè)有一個(gè)開口(43)，所述開口(43)邊的機(jī)箱(5)上設(shè)有一個(gè)感應(yīng)待加工零件(19)的傳感器(7)，所述振動(dòng)盤固定板(3)的下端面的四個(gè)底角處均設(shè)有錐度套(8)，所述底座機(jī)架(1)的上端面對(duì)應(yīng)錐度套(8)的位置均固定設(shè)有相匹配的錐度銷(9)，所述振動(dòng)盤固定板(3)通過錐度銷(9)套裝固定于底座機(jī)架(1)上，所述定位裝置包括伺服電機(jī)(10)、伺服電機(jī)固定架(11)、伺服旋轉(zhuǎn)定位頭(12)、第二推拉氣缸(13)、激光頭(14)和氣缸固定架(15)，所述伺服電機(jī)(10)安裝于伺服電機(jī)固定架(11)上，所述伺服旋轉(zhuǎn)定位頭(12)安裝于伺服電機(jī)(10)上，且伺服旋轉(zhuǎn)定位頭(12)上端面設(shè)有零件(19)安裝槽(121)，所述氣缸固定架(15)固定于伺服電機(jī)固定架(11)上部的側(cè)壁上，所述第二推拉氣缸(13)安裝于氣缸固定架(15)，所述激光頭(14)由第二推拉氣缸(13)驅(qū)動(dòng)，且設(shè)置于伺服旋轉(zhuǎn)定位頭(12)的上方。

2.如權(quán)利要求1所述的一種給機(jī)器人送料定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述振動(dòng)盤固定板(3)的下端面的四個(gè)底角均設(shè)有與錐度套(8)相匹配的安裝槽(31)，所述振動(dòng)盤固定板(3)對(duì)應(yīng)錐度套(8)的位置均設(shè)有若干螺紋孔(32)和一個(gè)錐度銷穿出孔(33)，所述錐度套(8)和振動(dòng)盤固定板(3)螺紋連接。

3.如權(quán)利要求1所述的一種給機(jī)器人送料定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一推拉氣缸(6)設(shè)置于擋料送料滑塊(4)的下方且相互平行，所述第一推拉氣缸(6)的輸出端(61)與一個(gè)相垂直的方拉銷(18)的下部卡合固定，所述方拉銷(18)的上部與擋料送料滑塊(4)固定連接。

4.如權(quán)利要求1所述的一種給機(jī)器人送料定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述振動(dòng)盤固定板(3)的上端面上對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)把手扶手(34)。

5.如權(quán)利要求1所述的一種給機(jī)器人送料定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：錐度套(8)和錐度銷(9)采用經(jīng)過淬火處理的CR12MOV模具鋼。

6.如權(quán)利要求1所述的一種給機(jī)器人送料定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：振動(dòng)盤固定板(3)采用鋁板。

7.如權(quán)利要求1～6任一項(xiàng)所述的一種給機(jī)器人送料定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述送料機(jī)構(gòu)為兩套。