[實用新型]一種用于快遞包裹分揀運輸的機器人

有效

• 申請號: 201720728975.5
• 申請日: 2017-06-21
• 公開（公告）號: CN207188229U
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 莊元華;劉豐文;于明明;劉松德;李彥偉
• 申請（專利權）人: 煙臺杰瑞石油裝備技術有限公司
• 主分類號: B07C3/02
• 分類號: B07C3/02
• 代理公司: 煙臺炳誠專利代理事務所(普通合伙)37258
• 代理人: 李慧

技術領域

本實用新型涉及快遞分揀技術領域，具體而言，涉及一種用于快遞包裹分揀運輸的機器人。

背景技術

隨著快遞業務量逐年提升，人口紅利的慢慢消失，機器代替人進行工作已經是一種必然趨勢。分揀機器人是機器人的一種，其主要作用是快速準確到達卸貨點卸貨，現有技術中的分揀機器人的卸貨裝置，可以利用滾筒、皮帶或翻轉機構將貨物運送至卸貨格口進行貨物卸載，貨物一次性卸載完成。如果有多個卸貨地址，在無人工參與情況下，無法滿足使用需求。

本分揀系統要解決的問題就是提供一種分揀機器人，可以快速準確卸載貨物，并且可以實現貨物在至少一個目的地卸載。

實用新型內容

本實用新型旨在至少在一定程度上解決相關技術中的上述技術問題之一。為此，本實用新型提出一種用于快遞包裹分揀運輸的機器人，該快遞包裹分揀運輸的機器人具備有快速準確卸載貨物，無需人工參與的優點，解決了現有用于快遞包裹分揀運輸機器人中的問題和不足。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種用于快遞包裹分揀運輸的機器人，包括：

分揀機器人本體、第一提升機構、托盤、第二提升機構、橫移裝置和推桿裝置；

所述分揀機器人本體頂部設置有第一提升機構與第二提升機構，且第一提升機構設置在分揀機器人本體的兩側；

所述第一提升機構為活塞式舉升裝置或鏈條提升式裝置或電動推舉裝置所組成，且第一提升機構的頂端與托盤底部通過焊接方式或螺紋旋接方式相固定連接；

所述第二提升機構設置在分揀機器人本體頂部中心處，且第二提升機構為可旋轉活塞式推動裝置或可旋轉電動式推動裝置；

所述第二提升機構的頂端與橫移裝置的底部通過焊接方式或螺紋旋接方式相固定連接，且橫移裝置通過螺紋桿與推桿裝置相連接。

優選的，所述分揀機器人本體的底部為尋跡式運行底座，且分揀機器人本體通過第一提升機構為包裹舉升裝置。

優選的，所述第一提升機構與托盤呈立式雙T形狀設置，且托盤為雙向單包裹承載裝置。

優選的，所述第二提升機構與橫移裝置呈T形狀設置，且第二提升機構通過分揀機器人本體內設置的轉向電機為可軸向轉動裝置。

優選的，所述橫移裝置為可軸向轉動裝置，且橫移裝置上設置有螺紋桿與螺紋桿傳動裝置。

優選的，所述推桿裝置通過橫移裝置上設置的螺紋桿與螺紋桿傳動裝置為托盤內包裹的可推離式裝置。

優選的，所述托盤至少裝載一個包裹。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

本實用新型通過機器人控制系統的指令進行操作作業，可以快速準確將貨物投遞到相對應的分揀口，并且可以使貨物按照一定規則在至少一個分揀口投遞，無需人工參與，大大提高運行效率，降低成本。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

圖中：分揀機器人本體1、第一提升機構2、托盤3、第二提升機構4、橫移裝置5、推桿裝置6。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1，一種用于快遞包裹分揀運輸的機器人，包括：分揀機器人本體1、第一提升機構2、托盤3、第二提升機構4、橫移裝置5和推桿裝置6；分揀機器人本體1頂部設置有第一提升機構2與第二提升機構4，且第一提升機構2設置在分揀機器人本體1的兩側；分揀機器人本體1為活塞式舉升裝置或鏈條提升式裝置或電動推舉裝置所組成，且分揀機器人本體1的頂端與托盤3的底部通過焊接方式或螺紋旋接方式相固定連接；所述第二提升機構2設置在分揀機器人本體1頂部中心處，且第二提升機構2為可旋轉活塞式推動裝置或可旋轉電動式推動裝置；所述第二提升機構2的頂端與橫移裝置5的底部通過焊接方式或螺紋旋接方式相固定連接，且橫移裝置5通過螺紋桿與推桿裝置相連接。

具體的，分揀機器人本體1的底部為尋跡式運行底座，且分揀機器人本體1通過第一提升機構2為包裹舉升裝置。

具體的，第一提升機構2與托盤3呈立式雙T形狀設置，且托盤3為雙向單包裹承載裝置。

具體的，第二提升機構4與橫移裝置5呈T形狀設置，且第二提升機構4通過分揀機器人本體1內設置的轉向電機為可軸向轉動裝置。