[實用新型]一種用于快遞包裹分揀運輸的機器人有效
| 申請號： | 201720728975.5 | 申請日： | 2017-06-21 |
| 公開（公告）號： | CN207188229U | 公開（公告）日： | 2018-04-06 |
| 發明（設計）人： | 莊元華;劉豐文;于明明;劉松德;李彥偉 | 申請（專利權）人： | 煙臺杰瑞石油裝備技術有限公司 |
| 主分類號： | B07C3/02 | 分類號： | B07C3/02 |
| 代理公司： | 煙臺炳誠專利代理事務所(普通合伙)37258 | 代理人： | 李慧 |
| 地址： | 264003 山*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 快遞 包裹 分揀 運輸 機器人 | ||
1.一種用于快遞包裹分揀運輸的機器人，其特征在于，包括：
分揀機器人本體、第一提升機構、托盤、第二提升機構、橫移裝置和推桿裝置；
所述分揀機器人本體頂部設置有第一提升機構與第二提升機構，且第一提升機構設置在分揀機器人本體的兩側；
所述第一提升機構為活塞式舉升裝置或鏈條提升式裝置或電動推舉裝置所組成，且第一提升機構的頂端與托盤底部通過焊接方式或螺紋旋接方式相固定連接；
所述第二提升機構設置在分揀機器人本體頂部中心處，且第二提升機構為可旋轉活塞式推動裝置或可旋轉電動式推動裝置；
所述第二提升機構的頂端與橫移裝置的底部通過焊接方式或螺紋旋接方式相固定連接，且橫移裝置通過螺紋桿與推桿裝置相連接。
2.根據權利要求1所述的一種用于快遞包裹分揀運輸的機器人，其特征在于：所述分揀機器人本體的底部為尋跡式運行底座，且分揀機器人本體通過第一提升機構為包裹舉升裝置。
3.根據權利要求1所述的一種用于快遞包裹分揀運輸的機器人，其特征在于：所述第一提升機構與托盤呈立式雙T形狀設置，且托盤為雙向單包裹承載裝置。
4.根據權利要求1所述的一種用于快遞包裹分揀運輸的機器人，其特征在于：所述第二提升機構與橫移裝置呈T形狀設置，且第二提升機構通過分揀機器人本體內設置的轉向電機為可軸向轉動裝置。
5.根據權利要求1所述的一種用于快遞包裹分揀運輸的機器人，其特征在于：所述橫移裝置為可軸向轉動裝置，且橫移裝置上設置有螺紋桿與螺紋桿傳動裝置。
6.根據權利要求1所述的一種用于快遞包裹分揀運輸的機器人，其特征在于：所述推桿裝置通過橫移裝置上設置的螺紋桿與螺紋桿傳動裝置為托盤內包裹的可推離式裝置。
7.根據權利要求1或3所述的一種用于快遞包裹分揀運輸的機器人，其特征在于：所述托盤至少裝載一個包裹。
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