[實用新型]一種用于AGV的翻盤機構

有效

• 申請號: 201720728814.6
• 申請日: 2017-06-21
• 公開（公告）號: CN206984169U
• 公開（公告）日: 2018-02-09
• 發明（設計）人: 陳聰;蘇東海;于振華;吉衛宏;谷虹剛
• 申請（專利權）人: 無錫愷韻來機器人有限公司
• 主分類號: B62D63/04
• 分類號: B62D63/04
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司11332
• 代理人: 胡彬

技術領域

本實用新型涉及一種無人搬運車，尤其是涉及一種用于無人搬運車 (Automated Guided Vehicle，簡稱AGV)的翻盤機構。

背景技術

無人搬運車(Automated Guided Vehicle，簡稱AGV)，指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道 (electromagnetic path-following system)來設立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依循電磁軌道所帶來的信息進行移動與動作。

AGV以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。與物料輸送中常用的其他設備相比，AGV的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統中，最能充分地體現其自動性和柔性，實現高效、經濟、靈活的無人化生產。

目前，現有的用于AGV的翻盤機構普遍存在結構復雜、占用空間大、傳遞效率低和故障率高的缺點。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種用于AGV的翻盤機構，其具有結構簡單、傳遞效率高、運行穩定可靠和成本低的特點，以解決現有技術中用于AGV的翻盤機構存在的上述問題。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種用于AGV的翻盤機構，其包括驅動裝置、傳動齒輪組、翻盤架和翻盤，所述翻盤設置于所述翻盤架上，所述翻盤架通過翻盤軸能轉動地安裝于翻盤軸安裝座上，所述驅動裝置通過傳動齒輪組連接翻盤軸，其中，所述傳動齒輪組包括互相嚙合的小齒輪和扇形齒輪，所述小齒輪安裝于所述驅動裝置的輸出軸上，所述扇形齒輪安裝于所述翻盤軸上。

特別地，所述驅動裝置采用減速電機，所述減速電機安裝于電機安裝座上，且所述減速電機的輸出軸與所述電機安裝座之間設置有徑向承載軸承。

特別地，所述翻盤軸的端部設置有電子限位測量盤，配合所述電子限位測量盤于所述翻盤軸安裝座設置有限位開關。

特別地，所述翻盤軸與所述翻盤架之間設置有無鍵連接軸套。

本實用新型的有益效果為，與現有技術相比所述用于AGV的翻盤機構采用帶有齒輪和徑向承載軸承的減速電機，通過扇形齒輪把扭矩傳動到翻板軸上，翻盤軸上安裝電子限位測量盤、和無鍵連接軸套，可以方便的調節翻盤位置。不僅結構簡單、緊湊；而且傳動效率高，運行安全可靠，成本低。

附圖說明

圖1是本實用新型具體實施方式1提供的用于AGV的翻盤機構的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本實用新型的技術方案。

請參閱圖1所示，圖1是本實用新型具體實施方式1提供的用于AGV的翻盤機構的結構示意圖。

本實施例中，一種用于AGV的翻盤機構包括減速電機1、電機安裝座2、小齒輪3、扇形齒輪4、翻盤軸安裝座5、翻盤軸6、翻盤架7和翻盤8，所述減速電機1安裝于電機安裝座2上，且所述減速電機1的輸出軸與所述電機安裝座2 之間設置有徑向承載軸承9，以解決了減速電機1的徑向力不夠的問題，保證其穩定工作。

所述翻盤8設置于所述翻盤架7上，所述翻盤軸6能轉動地安裝于翻盤軸安裝座5上，所述翻轉架7安裝于所述翻盤軸6上，所述翻盤軸6與所述翻盤架7之間設置有無鍵連接軸套10，以方便的調節翻盤8的位置，所述小齒輪3 和扇形齒輪4互相嚙合，所述小齒輪3安裝于所述減速電機1的輸出軸上，所述扇形齒輪4安裝于所述翻盤軸6上。

所述翻盤軸6的端部設置有電子限位測量盤11，配合所述電子限位測量盤 11于所述翻盤軸安裝座5設置有限位開關12。

以上實施例只是闡述了本實用新型的基本原理和特性，本實用新型不受上述事例限制，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還有各種變化和改變，這些變化和改變都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。