[實用新型]一種用于AGV的翻盤機構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201720728814.6 | 申請日: | 2017-06-21 |
| 公開(公告)號: | CN206984169U | 公開(公告)日: | 2018-02-09 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 陳聰;蘇東海;于振華;吉衛(wèi)宏;谷虹剛 | 申請(專利權(quán))人: | 無錫愷韻來機器人有限公司 |
| 主分類號: | B62D63/04 | 分類號: | B62D63/04 |
| 代理公司: | 北京品源專利代理有限公司11332 | 代理人: | 胡彬 |
| 地址: | 214000 江蘇省無錫市惠*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 用于 agv 機構(gòu) | ||
1.一種用于AGV的翻盤機構(gòu),其包括驅(qū)動裝置、傳動齒輪組、翻盤架和翻盤,所述翻盤設(shè)置于所述翻盤架上,所述翻盤架通過翻盤軸能轉(zhuǎn)動地安裝于翻盤軸安裝座上,所述驅(qū)動裝置通過傳動齒輪組連接翻盤軸,其特征在于,所述傳動齒輪組包括互相嚙合的小齒輪和扇形齒輪,所述小齒輪安裝于所述驅(qū)動裝置的輸出軸上,所述扇形齒輪安裝于所述翻盤軸上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于AGV的翻盤機構(gòu),其特征在于,所述驅(qū)動裝置采用減速電機,所述減速電機安裝于電機安裝座上,且所述減速電機的輸出軸與所述電機安裝座之間設(shè)置有徑向承載軸承。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于AGV的翻盤機構(gòu),其特征在于,所述翻盤軸的端部設(shè)置有電子限位測量盤,配合所述電子限位測量盤于所述翻盤軸安裝座設(shè)置有限位開關(guān)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于AGV的翻盤機構(gòu),其特征在于,所述翻盤軸與所述翻盤架之間設(shè)置有無鍵連接軸套。
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