[實用新型]一種用于AGV的翻盤機構有效

申請號：	201720728814.6	申請日：	2017-06-21
公開（公告）號：	CN206984169U	公開（公告）日：	2018-02-09
發明（設計）人：	陳聰;蘇東海;于振華;吉衛宏;谷虹剛	申請（專利權）人：	無錫愷韻來機器人有限公司
主分類號：	B62D63/04	分類號：	B62D63/04
代理公司：	北京品源專利代理有限公司11332	代理人：	胡彬
地址：	214000 江蘇省無錫市惠***	國省代碼：	江蘇;32
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種用于 agv 機構
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【權利要求書】：

1.一種用于AGV的翻盤機構，其包括驅動裝置、傳動齒輪組、翻盤架和翻盤，所述翻盤設置于所述翻盤架上，所述翻盤架通過翻盤軸能轉動地安裝于翻盤軸安裝座上，所述驅動裝置通過傳動齒輪組連接翻盤軸，其特征在于，所述傳動齒輪組包括互相嚙合的小齒輪和扇形齒輪，所述小齒輪安裝于所述驅動裝置的輸出軸上，所述扇形齒輪安裝于所述翻盤軸上。

2.根據權利要求1所述的用于AGV的翻盤機構，其特征在于，所述驅動裝置采用減速電機，所述減速電機安裝于電機安裝座上，且所述減速電機的輸出軸與所述電機安裝座之間設置有徑向承載軸承。

3.根據權利要求1所述的用于AGV的翻盤機構，其特征在于，所述翻盤軸的端部設置有電子限位測量盤，配合所述電子限位測量盤于所述翻盤軸安裝座設置有限位開關。

4.根據權利要求1所述的用于AGV的翻盤機構，其特征在于，所述翻盤軸與所述翻盤架之間設置有無鍵連接軸套。

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