[實用新型]一種加渣機器人以及加渣系統(tǒng)

有效

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• 申請日: 2017-06-21
• 公開（公告）號: CN206912203U
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發(fā)明（設計）人: 徐海寧;張銀;周俊
• 申請（專利權）人: 江蘇金恒信息科技股份有限公司
• 主分類號: B22D11/111
• 分類號: B22D11/111
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 史明罡

技術領域

本實用新型涉及煉鋼設備技術領域，尤其是涉及一種加渣機器人以及加渣系統(tǒng)。

背景技術

結晶器保護渣是保障連鑄機生產順利進行和保證連鑄坯質量的重要冶金材料。連鑄機澆筑時，結晶器加保護渣是連鑄生產中最重要的工作，保護渣在連鑄生產中起著極為重要的作用，如防止二次氧化、潤滑及吸附雜質等。

在實際生產中，保護渣的理化性能能否有效發(fā)揮與加渣操作有著密切的關系。結晶器保護渣自動加渣技術的發(fā)展可以實現(xiàn)均勻加渣，這是人工加渣難以實現(xiàn)的，因此自動加渣技術可以有效的減少鑄坯表面缺陷，提高鑄坯合格率。

但是，現(xiàn)有的加渣機器人一般需要固定在地面，占用了空間狹小的加渣現(xiàn)場的空間，導致現(xiàn)場原有操作無法順利進行。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種加渣機器人以及加渣系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術中存在的在狹小空間安裝自動加渣機器人后影響原有生產工藝、設備檢修、維護操作、緊急情況逃生的技術問題。

本實用新型提供的一種加渣機器人，包括第一動臂、第二動臂和第三動臂；其中，所述第一動臂用于與主軌道連接；

所述第一動臂與所述第二動臂鉸接，所述第二動臂與所述第三動臂鉸接；

所述第一動臂上設置有一軸驅動機構，用于驅動所述第一動臂相對于所述主軌道轉動；

所述第二動臂上設置有二軸驅動機構，用于驅動所述第二動臂相對于所述第一動臂轉動；

所述第三動臂上設置有旋轉機構，所述第三動臂通過所述旋轉機構相對于所述第二動臂轉動。

在上述技術方案中，加渣機器人包括第一動臂、第二動臂和第三動臂，整體結構簡單。工作時，第二動臂相對于第一動臂轉動，第三動臂相對于第二動臂轉動可以實現(xiàn)二維的位置調整，使其可以靈活的調整加渣管道的位置進行加渣操作，并且第一動臂與主軌道連接，可以吊掛設置，具有不占地的優(yōu)點，所以，上述加渣機器人可以在狹小的空間內工作，不受場地的限制。

進一步的，在本實用新型的實施例中，還包括第一滾輪機構，所述第一動臂與所述第一滾輪機構鉸接，且所述一軸驅動機構連接在所述第一動臂和所述第一滾輪機構之間；

所述第一滾輪機構包括第一滑動件和至少一個第一滾輪；所述第一滑動件通過所述第一滾輪與主軌道滑動連接。

在上述技術方案中，通過增加了第一滾輪機構，所以可以使第一動臂相對于主軌道滑動設置，沿著主軌道滑動，調整加渣機器人的位置。

進一步的，在本實用新型的實施例中，還包括第四動臂，所述第四動臂與所述第三動臂滑動連接。

在上述技術方案中，通過在第三動臂上增加了可相對滑動的第四動臂，就可以通過第四動臂調整加渣管道的伸長距離。

進一步的，優(yōu)選的，還包括第二滾輪機構，所述第二滾輪機構與所述第三動臂連接；

所述第二滾輪機構包括第二滑動件和至少一個第二滾輪；所述第二滑動件通過所述第二滾輪與所述第四動臂滑動連接。

進一步的，優(yōu)選的，所述一軸驅動機構包括電動推桿、氣缸、電機和絲杠組件中的任意一種。

進一步的，優(yōu)選的，所述二軸驅動機構包括電動推桿、氣缸、電機和絲杠組件中的任意一種。

進一步的，優(yōu)選的，所述旋轉機構包括旋轉電缸、旋轉氣缸和電機中的任意一種。

進一步的，在本實用新型的實施例中，所述第四動臂上設置有用于固定加渣管道的固定件。

在上述技術方案中，通過設置了固定件，就可以更方便對加渣管道的拆裝。

本申請還提供了一種加渣系統(tǒng)，包括所述加渣機器人。

進一步的，在本實用新型的實施例中，還包括料斗；

所述料斗的出口與設置在加渣機器人上的加渣管道連通。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型具體實施方式或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型一個實施例提供的加渣機器人的結構示意圖；

圖2為圖1所示的加渣機器人的第一局部示意圖；

圖3為圖1所示的加渣機器人的第二局部示意圖；

圖4為本實用新型一個實施例提供的加渣系統(tǒng)的結構示意圖。

附圖標記：

0-主軌道；1-第一動臂；2-第二動臂；3-第三動臂；

4-第四動臂；5-第一滾輪機構；6-第二滾輪機構；