[實(shí)用新型]一種加渣機(jī)器人以及加渣系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720728285.X
• 申請(qǐng)日: 2017-06-21
• 公開（公告）號(hào): CN206912203U
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐海寧;張銀;周俊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇金恒信息科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B22D11/111
• 分類號(hào): B22D11/111
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11371
• 代理人: 史明罡

1.一種加渣機(jī)器人，其特征在于，包括第一動(dòng)臂(1)、第二動(dòng)臂(2)和第三動(dòng)臂(3)；其中，所述第一動(dòng)臂(1)用于與主軌道(0)連接；

所述第一動(dòng)臂(1)與所述第二動(dòng)臂(2)鉸接，所述第二動(dòng)臂(2)與所述第三動(dòng)臂(3)鉸接；

所述第一動(dòng)臂(1)上設(shè)置有一軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(11)，用于驅(qū)動(dòng)所述第一動(dòng)臂(1)相對(duì)于所述主軌道(0)轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述第二動(dòng)臂(2)上設(shè)置有二軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(21)，用于驅(qū)動(dòng)所述第二動(dòng)臂(2)相對(duì)于所述第一動(dòng)臂(1)轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述第三動(dòng)臂(3)上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(31)，所述第三動(dòng)臂(3)通過所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(31)相對(duì)于所述第二動(dòng)臂(2)轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加渣機(jī)器人，其特征在于，還包括第一滾輪機(jī)構(gòu)(5)，所述第一動(dòng)臂(1)與所述第一滾輪機(jī)構(gòu)(5)鉸接，且所述一軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(11)連接在所述第一動(dòng)臂(1)和所述第一滾輪機(jī)構(gòu)(5)之間；

所述第一滾輪機(jī)構(gòu)(5)包括第一滑動(dòng)件(51)和至少一個(gè)第一滾輪(52)；所述第一滑動(dòng)件(51)通過所述第一滾輪(52)與主軌道(0)滑動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加渣機(jī)器人，其特征在于，還包括第四動(dòng)臂(4)，所述第四動(dòng)臂(4)與所述第三動(dòng)臂(3)滑動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的加渣機(jī)器人，其特征在于，還包括第二滾輪機(jī)構(gòu)(6)，所述第二滾輪機(jī)構(gòu)(6)與所述第三動(dòng)臂(3)連接；

所述第二滾輪機(jī)構(gòu)(6)包括第二滑動(dòng)件(61)和至少一個(gè)第二滾輪(62)；所述第二滑動(dòng)件(61)通過所述第二滾輪(62)與所述第四動(dòng)臂(4)滑動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加渣機(jī)器人，其特征在于，所述一軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(11)包括電動(dòng)推桿、氣缸、電機(jī)和絲杠組件中的任意一種。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加渣機(jī)器人，其特征在于，所述二軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(21)包括電動(dòng)推桿、氣缸、電機(jī)和絲杠組件中的任意一種。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加渣機(jī)器人，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(31)包括旋轉(zhuǎn)電缸、旋轉(zhuǎn)氣缸和電機(jī)中的任意一種。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的加渣機(jī)器人，其特征在于，所述第四動(dòng)臂(4)上設(shè)置有用于固定加渣管道(7)的固定件(71)。

9.一種加渣系統(tǒng)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的加渣機(jī)器人。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的加渣系統(tǒng)，其特征在于，還包括料斗(9)；

所述料斗(9)的出口與設(shè)置在加渣機(jī)器人上的加渣管道(7)連通。