[實(shí)用新型]太陽(yáng)能板包裝材料移栽機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720728003.6
• 申請(qǐng)日: 2017-06-21
• 公開（公告）號(hào): CN206901333U
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 廖滿元;鄧超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州宏瑞達(dá)新能源裝備有限公司
• 主分類號(hào): B65G59/06
• 分類號(hào): B65G59/06;B65G47/90
• 代理公司: 蘇州睿昊知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)32277
• 代理人: 伍見

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于太陽(yáng)能板生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種太陽(yáng)能板包裝材料移栽機(jī)。

背景技術(shù)

太陽(yáng)能板生產(chǎn)結(jié)束后需要打包包裝，需要用到的打包材料有匹配太陽(yáng)能板外形結(jié)構(gòu)的棧板、紙板和珍珠棉，紙板放在棧板上，珍珠棉放在紙板上，太陽(yáng)能板放在珍珠棉上形成一個(gè)單元，多個(gè)單元自下而上層疊放入包裝箱內(nèi)。目前，太陽(yáng)能板的包裝都是人工完成，從棧板堆里取一個(gè)棧板置于包裝工位上，再?gòu)募埌宥牙锶∫粋€(gè)紙板放在棧板上，再?gòu)恼渲槊薅牙锶∫粔K珍珠棉放在紙板上。人工操作取放包裝材料效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，不合適太陽(yáng)能板批量化生產(chǎn)使用。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型提供了一種太陽(yáng)能板包裝材料移栽機(jī)，機(jī)械自動(dòng)送棧板、紙板和珍珠棉，并依次將紙板放在棧板上、珍珠棉放在紙板上，自動(dòng)送料取代人工送料能夠大幅度提高送料效率，降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度，適合于太陽(yáng)能板批量化生產(chǎn)中使用。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：太陽(yáng)能板包裝材料移栽機(jī)，其特征在于：包括傳送帶、均設(shè)置在機(jī)架上的棧板送料裝置、紙板送料裝置和珍珠棉送料裝置，所述棧板送料裝置、紙板送料裝置和珍珠棉送料裝置沿傳送帶的移動(dòng)方向依次設(shè)置；所述棧板送料裝置將棧板堆上的棧板輸送至傳送帶上，所述紙板送料裝置從紙板堆上取紙板放入傳送帶上的棧板上，所述珍珠棉送料裝置從珍珠棉堆上取珍珠棉放入傳送帶上的紙板上。

本實(shí)用新型的一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述機(jī)架上設(shè)有第一工位和第二工位，所述第一工位和第二工位處均設(shè)有能夠升降的擋料塊，所述紙板送料裝置靠近第一工位設(shè)置，所述珍珠棉送料裝置靠近第二工位設(shè)置。

本實(shí)用新型的一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述棧板送料裝置包括頂料機(jī)構(gòu)和托料機(jī)構(gòu)，所述頂料機(jī)構(gòu)和推料機(jī)構(gòu)動(dòng)作配合將棧板堆上最底層的棧板送料至傳送帶上。

本實(shí)用新型的一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述頂料機(jī)構(gòu)包括頂料頭和驅(qū)動(dòng)頂料頭上升或者下降的升降驅(qū)動(dòng)器，所述頂料頭撐托最底層棧板；所述托料機(jī)構(gòu)包括托料頭和平移驅(qū)動(dòng)器，所述平移驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)托料頭插入棧板堆內(nèi)或者從棧板堆內(nèi)抽離，所述托料頭插入棧板堆內(nèi)時(shí)撐托最底層以上的棧板。

本實(shí)用新型的一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述托料頭上設(shè)有定位板。

本實(shí)用新型的一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述紙板送料裝置包括第一取料架、第一吸料盤和兩軸機(jī)械手，所述兩軸機(jī)械手設(shè)置在機(jī)架上，所述第一吸料盤設(shè)置在第一取料架上，所述第一取料架固定在兩軸機(jī)械手上；所述兩軸機(jī)械手驅(qū)動(dòng)第一取料架移動(dòng)將紙板堆上的頂層紙板送料至傳送帶上的棧板上。

本實(shí)用新型的一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述兩軸機(jī)械手包括Y軸移動(dòng)模組和Z軸移動(dòng)模組，所述Y軸移動(dòng)模組設(shè)置在Z軸移動(dòng)模組上，所述第一取料架固定在Z軸移動(dòng)模組上；

所述Y軸移動(dòng)模組包括相互嚙合的第一齒輪、第一齒條和第一電機(jī)，所述第一齒條沿Y軸方向直線延伸，所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一齒輪在第一齒條上移動(dòng)；

所述Z軸移動(dòng)模組固定在第一齒輪上；

所述Z軸移動(dòng)模組包括相互嚙合的第二齒輪、第二齒條和第二電機(jī)，所述第二齒條沿Z軸方向直線延伸，所述第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第二齒條沿Z軸方向移動(dòng)。

本實(shí)用新型的一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述珍珠棉送料裝置包括第二取料架、第二吸料盤和兩軸機(jī)械手，所述兩軸機(jī)械手設(shè)置在機(jī)架上，所述第二吸料盤設(shè)置在第二取料架上，所述第二取料架固定在兩軸機(jī)械手上；所述兩軸機(jī)械手驅(qū)動(dòng)第二取料架移動(dòng)將珍珠棉堆上的頂層珍珠棉送料至傳送帶上的紙板上。

本實(shí)用新型的一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括所述第二取料架上還設(shè)有“L”字形的棧板夾，所述棧板夾連接在夾料氣缸上，所述夾料氣缸驅(qū)動(dòng)棧板夾夾持棧板或者釋放棧板。

本實(shí)用新型的一個(gè)較佳實(shí)施例中，進(jìn)一步包括驅(qū)動(dòng)第二取料架移動(dòng)的兩軸機(jī)械手與驅(qū)動(dòng)第一取料架移動(dòng)的兩軸機(jī)械手結(jié)構(gòu)相同。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型的太陽(yáng)能板包裝材料移栽機(jī)，機(jī)械自動(dòng)送棧板、紙板和珍珠棉，并依次將棧板送至傳送帶上、將紙板放在棧板上、珍珠棉放在紙板上，自動(dòng)送料取代人工送料能夠大幅度提高送料效率，降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度，適合于太陽(yáng)能板批量化生產(chǎn)中使用。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例第一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；