[實用新型]太陽能板包裝材料移栽機

有效

• 申請號: 201720728003.6
• 申請日: 2017-06-21
• 公開（公告）號: CN206901333U
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 廖滿元;鄧超
• 申請（專利權）人: 蘇州宏瑞達新能源裝備有限公司
• 主分類號: B65G59/06
• 分類號: B65G59/06;B65G47/90
• 代理公司: 蘇州睿昊知識產權代理事務所(普通合伙)32277
• 代理人: 伍見

1.太陽能板包裝材料移栽機，其特征在于：包括傳送帶、均設置在機架上的棧板送料裝置、紙板送料裝置和珍珠棉送料裝置，所述棧板送料裝置、紙板送料裝置和珍珠棉送料裝置沿傳送帶的移動方向依次設置；所述棧板送料裝置將棧板堆上的棧板輸送至傳送帶上，所述紙板送料裝置從紙板堆上取紙板放入傳送帶上的棧板上，所述珍珠棉送料裝置從珍珠棉堆上取珍珠棉放入傳送帶上的紙板上。

2.根據權利要求1所述的太陽能板包裝材料移栽機，其特征在于：所述機架上設有第一工位和第二工位，所述第一工位和第二工位處均設有能夠升降的擋料塊，所述紙板送料裝置靠近第一工位設置，所述珍珠棉送料裝置靠近第二工位設置。

3.根據權利要求1或2所述的太陽能板包裝材料移栽機，其特征在于：所述棧板送料裝置包括頂料機構和托料機構，所述頂料機構和推料機構動作配合將棧板堆上最底層的棧板送料至傳送帶上。

4.根據權利要求3所述的太陽能板包裝材料移栽機，其特征在于：所述頂料機構包括頂料頭和驅動頂料頭上升或者下降的升降驅動器，所述頂料頭撐托最底層棧板；所述托料機構包括托料頭和平移驅動器，所述平移驅動器驅動托料頭插入棧板堆內或者從棧板堆內抽離，所述托料頭插入棧板堆內時撐托最底層以上的棧板。

5.根據權利要求4所述的太陽能板包裝材料移栽機，其特征在于：所述托料頭上設有定位板。

6.根據權利要求1或2所述的太陽能板包裝材料移栽機，其特征在于：所述紙板送料裝置包括第一取料架、第一吸料盤和兩軸機械手，所述兩軸機械手設置在機架上，所述第一吸料盤設置在第一取料架上，所述第一取料架固定在兩軸機械手上；所述兩軸機械手驅動第一取料架移動將紙板堆上的頂層紙板送料至傳送帶上的棧板上。

7.根據權利要求6所述的太陽能板包裝材料移栽機，其特征在于：所述兩軸機械手包括Y軸移動模組和Z軸移動模組，所述Y軸移動模組設置在Z軸移動模組上，所述第一取料架固定在Z軸移動模組上；

所述Y軸移動模組包括相互嚙合的第一齒輪、第一齒條和第一電機，所述第一齒條沿Y軸方向直線延伸，所述第一電機驅動第一齒輪在第一齒條上移動；

所述Z軸移動模組固定在第一齒輪上；

所述Z軸移動模組包括相互嚙合的第二齒輪、第二齒條和第二電機，所述第二齒條沿Z軸方向直線延伸，所述第二齒輪轉動帶動第二齒條沿Z軸方向移動。

8.根據權利要求1或2所述的太陽能板包裝材料移栽機，其特征在于：所述珍珠棉送料裝置包括第二取料架、第二吸料盤和兩軸機械手，所述兩軸機械手設置在機架上，所述第二吸料盤設置在第二取料架上，所述第二取料架固定在兩軸機械手上；所述兩軸機械手驅動第二取料架移動將珍珠棉堆上的頂層珍珠棉送料至傳送帶上的紙板上。

9.根據權利要求8所述的太陽能板包裝材料移栽機，其特征在于：所述第二取料架上還設有“L”字形的棧板夾，所述棧板夾連接在夾料氣缸上，所述夾料氣缸驅動棧板夾夾持棧板或者釋放棧板。

10.根據權利要求8所述的太陽能板包裝材料移栽機，其特征在于：驅動第二取料架移動的兩軸機械手與驅動第一取料架移動的兩軸機械手結構相同。