[實用新型]焊接伺服送絲裝置的直線緩沖器

有效

• 申請號: 201720727768.8
• 申請日: 2017-06-21
• 公開（公告）號: CN206952345U
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發明（設計）人: 侯潤石;王勝華;魏秀權;吳勇健;劉德榮;許旭洲
• 申請（專利權）人: 杭州凱爾達機器人科技股份有限公司
• 主分類號: B23K9/32
• 分類號: B23K9/32;B23K9/12
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司33101
• 代理人: 姚旺波,王洪新

技術領域

本實用新型涉及焊接機器人技術領域，具體是一種焊接伺服送絲裝置的直線緩沖器。

背景技術

隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展，自動焊接機器人,從60年代開始用于生產以來，其技術已日益成熟，能夠提高勞動生產率，而且可在多種環境下工作，改善工人勞動強度，降低了對工人操作技術的要求。

伺服送絲的設備主要有焊接機器人和焊接設備兩部分，其中：焊接機器人由機器人本體和控制單元(硬件及軟件)組成；焊接裝備(以弧焊及點焊為例)，主要包括焊接電源(包括其控制系統)、伺服送絲裝置、焊槍本體等部分。現有伺服送絲裝置由前后兩部分組成，前面的送絲電機安裝在焊槍部位，一般采用伺服電機，伺服控制器設定為速度控制模式，按照控制系統的指令以一定頻率向前和向后送絲(也稱拉絲)，后面的送絲電機安裝在機架上(或焊機上)，一般采用直流印刷電機，由數字式焊接電源根據系統要求按照恒定送絲速度向前送絲(也稱推絲)。

在傳統焊接過程中，如果前面的送絲電機與后面的直流印刷電機速度不一致，會導致焊絲干伸長(焊絲伸出槍嘴的長度)不斷改變，引起焊接電流的大小不斷變化，導致熔深不一致，焊縫成型不均勻，對焊接效果影響很大。因此，需要設計一種伺服送絲裝置的直線緩沖器，來協調前后電機的速度，保持焊絲的相對穩定。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是克服上述背景技術的不足，提供一種自動焊接機器人的伺服送絲裝置的直線緩沖器，能夠向自動焊接機器人的控制系統反饋焊絲的送絲速度，從而調整前后電機，保證焊絲運動的順暢以及穩定，此伺服送絲裝置的直線緩沖器具有結構簡單，使用方便的技術特點。

本實用新型采用的技術方案是：

焊接伺服送絲裝置的直線緩沖器，其特征在于：所述直線緩沖器安裝在自動焊接機器人的焊槍與送絲機構之間，包括固定在機架上的直線緩沖器殼體、設置在直線緩沖器殼體內的送絲軟管以及與自動焊接機器人的控制系統連接的位移檢測組件；焊絲從直線緩沖器殼體的后端開口穿入，從直線緩沖器殼體的前端開口穿出；送絲軟管套設在焊絲上，送絲軟管的后端為固定端，送絲軟管的前端為自由端，焊絲移動時帶動自由端移動，位移檢測組件安裝在自由端從而檢測自由端的移動量。

作為優選，所述位移檢測組件包括固定在自由端的光反射片以及固定在直線緩沖器殼體內的激光位移傳感器；光反射片與發射面平行布置，激光位移傳感器的輸出端與自動焊接機器人的控制系統連接。

作為優選，所述送絲軟管的自由端通過直線軸承安裝在直線緩沖器殼體內，從而保持自由端直線滑移。

作為優選，所述直線緩沖器殼體的前端開口固定安裝有導絲管，導絲管的軸線與直線軸承平行，送絲軟管的自由端伸入導絲管內。

作為優選，所述直線緩沖器殼體的后端開口固定安裝有進絲接頭，送絲軟管的后端與進絲接頭對接并固定。

作為優選，所述送絲軟管的自由端與固定端之間呈固定夾角。

本實用新型的有益效果如下：本實用新型提供的伺服送絲裝置的直線緩沖器為：焊絲在前、后兩個送絲電機之間提供了一個緩沖空間，削弱了兩個送絲系統對焊絲的沖擊力，通過檢測光反射片的位移量即可向控制系統反饋前后兩個送絲電機的速度差，通過這樣的方式就可以方便的監控焊絲前進過程是否順暢，而且控制系統根據反饋量來調整兩個送絲電機的速度；本實用新型將送絲與焊接過程控制直接地聯系起來，為薄板、厚板、以及各型材如：鋼材和鋁材等多種材料的低飛濺焊接打下良好基礎，并大大地提高了焊接速度，整體結構簡單，使用方便。

附圖說明

圖1是本實用新型的主視結構示意圖。

具體實施方式

下面對本實用新型作進一步說明，但本實用新型并不局限于以下實施例。

如圖1所示，本實用新型所述的焊接伺服送絲裝置的直線緩沖器，安裝在自動焊接機器人的焊槍本體與送絲機構之間(即前、后送絲電機之間)，包括固定在機架上的直線緩沖器殼體1、設置在直線緩沖器殼體1內的送絲軟管7以及與自動焊接機器人的控制系統連接的位移檢測組件；焊絲11從直線緩沖器殼體1的后端開口穿入，從直線緩沖器殼體1的前端開口穿出，經過送絲輪后進入槍管組件，送絲軟管7套設在焊絲11上，送絲軟管7的后端為固定端8，送絲軟管7的前端為自由端4，焊絲11移動時帶動自由端4移動，位移檢測組件安裝在自由端4一側，從而檢測自由端4的移動量并通過數據接頭14傳送給控制系統，有效地保證了焊接機器人焊槍推拉絲與送絲機構之間焊絲移動的速度不均衡，從而達到焊絲移動的同步要求。