[實用新型]焊接伺服送絲裝置的直線緩沖器有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201720727768.8 | 申請日： | 2017-06-21 |
| 公開（公告）號： | CN206952345U | 公開（公告）日： | 2018-02-02 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 侯潤石;王勝華;魏秀權(quán);吳勇健;劉德榮;許旭洲 | 申請（專利權(quán)）人： | 杭州凱爾達(dá)機器人科技股份有限公司 |
| 主分類號： | B23K9/32 | 分類號： | B23K9/32;B23K9/12 |
| 代理公司： | 杭州九洲專利事務(wù)所有限公司33101 | 代理人： | 姚旺波,王洪新 |
| 地址： | 311232 浙*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 焊接 伺服 裝置 直線 緩沖器 | ||
1.焊接伺服送絲裝置的直線緩沖器，其特征在于：所述直線緩沖器安裝在自動焊接機器人的焊槍與送絲機構(gòu)之間，包括固定在機架上的直線緩沖器殼體(1)、設(shè)置在直線緩沖器殼體內(nèi)的送絲軟管(7)以及與自動焊接機器人的控制系統(tǒng)連接的位移檢測組件；焊絲(11)從直線緩沖器殼體的后端開口穿入，從直線緩沖器殼體的前端開口穿出；送絲軟管套設(shè)在焊絲上，送絲軟管的后端為固定端(8)，送絲軟管的前端為自由端(4)，焊絲移動時帶動自由端移動，位移檢測組件安裝在自由端從而檢測自由端的移動量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接伺服送絲裝置的直線緩沖器，其特征在于：所述位移檢測組件包括固定在自由端的光反射片(13)以及固定在直線緩沖器殼體內(nèi)的激光位移傳感器(12)，光反射片(13)與發(fā)射面平行布置，激光位移傳感器(12)的輸出端與自動焊接機器人的控制系統(tǒng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的焊接伺服送絲裝置的直線緩沖器，其特征在于：所述送絲軟管的自由端通過直線軸承(6)安裝在直線緩沖器殼體內(nèi)，從而保持自由端直線滑移。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的焊接伺服送絲裝置的直線緩沖器，其特征在于：所述直線緩沖器殼體(1)的前端開口固定安裝有導(dǎo)絲管(3)，導(dǎo)絲管(3)的軸線與直線軸承(6)平行，送絲軟管的自由端伸入導(dǎo)絲管(3)內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的焊接伺服送絲裝置的直線緩沖器，其特征在于：所述直線緩沖器殼體(1)的后端開口固定安裝有進絲接頭(9)，送絲軟管的后端與進絲接頭對接并固定。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的焊接伺服送絲裝置的直線緩沖器，其特征在于：所述送絲軟管的自由端與固定端之間呈固定夾角。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于杭州凱爾達(dá)機器人科技股份有限公司，未經(jīng)杭州凱爾達(dá)機器人科技股份有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201720727768.8/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
- 上一篇：一種去污塑料清洗劑
- 下一篇：一種檸檬味兒童洗衣液
