[實用新型]雙立柱堆垛機

有效

• 申請號: 201720726997.8
• 申請日: 2017-06-21
• 公開（公告）號: CN206901697U
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 曹亮;李群;劉宏慶;邵華;張洪元;潘擁軍
• 申請（專利權）人: 合肥中鼎信息科技股份有限公司
• 主分類號: B66F9/07
• 分類號: B66F9/07;B66F9/075;B66F17/00
• 代理公司: 合肥天明專利事務所(普通合伙)34115
• 代理人: 婁岳

技術領域

本實用新型涉及堆垛機技術領域，具體涉及一種雙立柱堆垛機。

背景技術

現有堆垛機載重區間間隔太大，現市場上100kg以下有輕型堆垛機，100kg到1t的為通用型堆垛機，因此大大浪費了資源成本，在使用場地不能變更的情況下，存儲貨位大大減少。

現有堆垛機載貨臺尺寸普遍太大，主要原因是堆垛機載重以1t設計，載貨臺必須滿足最大的載重量，假如所需貨物重量只有300kg，那么載貨臺的尺寸必然會比貨物外形大出很多，占用本可以利用的空間。

實用新型內容

本實用新型提供一種能夠增大空間利用率和雙立柱堆垛機，實現了100-300Kg之間的載貨區間。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：

一種雙立柱堆垛機，包括水平布置的天軌和地軌，以及用于連接天軌與地軌的一對立柱，該立柱上通過升降機構連接有載貨臺，所述載貨臺包括載貨臺框架以及置于該載貨臺框架內的貨叉，所述載貨臺框架垂直于貨叉伸出方向的兩端部從上至下依次設置有一對可調側導輪、防墜機構和一對固定側導輪，可調側導輪用于調整載貨臺行走方向的水平度，所述防墜機構的摩擦力作用方向為堆垛機運行行走方向。

進一步地，所述防墜機構包括布置在載貨臺框架端部內側的連桿機構、布置在載貨臺框架端部外側的軌道機構，以及用于連接連桿機構和軌道機構的驅動軸和連接塊，該連接塊位于驅動軸的兩側。

所述連桿機構包括位于載貨臺框架上端的彈簧座、連接螺桿以及套設在驅動軸上的曲柄，該連接螺桿兩端通過關節軸承分別與彈簧座和曲柄連接，當彈簧座向下運動，通過連接螺桿、曲柄帶動驅動軸和連接塊轉動。

所述軌道機構包括安裝在載貨臺框架上的滑動軸承、與滑動軸承配合的滑塊，以及兩端帶有關節軸承的連接螺桿，該連接螺桿一端與滑塊連接，另一端與連接塊連接，所述滑塊為直角梯形，該滑塊的直角邊與立柱平行，滑塊的斜邊與滑動軸承配合。

進一步地，所述可調側導輪包括導向輪以及與導向輪連接的L型調節板，該L型調節板一側通過可調節連板與載貨臺框架連接。

進一步地，兩個可調側導輪之間布置有可調正導輪，用于調整貨叉的伸叉水平度。

優選地，所述可調正導輪包括垂直于貨叉伸叉方向的導向輪，以及用于將導向輪安裝在載貨臺框架上的固定支架，該固定支架兩端與載貨臺框架之間設置有調節墊塊。

由以上技術方案可知，本實用新型增加了100-300kg之間的載貨區間，使得空間利用率增大，同時也降低了制造和使用成本；通過可調側導輪和固定側導輪實現產品導向，角度調節方便，維護簡潔，使用外置的防墜機構，不僅能提高堆垛機的安全性能，還能節省載貨臺內部空間。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型中載貨臺的軸測圖；

圖3為本實用新型中載貨臺的側視圖；

圖4為本實用新型中載貨臺框架的結構示意圖；

圖5為本實用新型中可調側導輪的裝配示意圖；

圖6為本實用新型中防墜機構裝配的主視圖；

圖7為本實用新型中防墜機構裝配的后視圖；

圖8為本實用新型中防墜機構裝配的側視圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的一種優選實施方式作詳細的說明。

如圖1所示，雙立柱堆垛機包括天軌10、地軌20、一對立柱30和載貨臺40，其中天軌通過上橫梁11與立柱連接，地軌通過下橫梁21與立柱連接，所述載貨臺通過提升機構50沿立柱上下移動，從而完成作業。提升機構包括提升電機以及穿過載貨臺沿立柱長度方向布置的升降鏈條。

如圖2和3所示，所述載貨臺40包括載貨臺框架60，以及置于該載貨臺框架內的貨叉41和貨物導向板42，本實施例中，載貨臺具有兩個貨叉，能夠水平向外伸出取放貨物，每個貨叉的兩側均設置有貨物導向板。

如圖4所示，所述載貨臺框架60包括一對連接橫梁61，置于連接橫梁兩端的導向安裝板62，該導向安裝板垂直于貨叉伸出方向布置，連接橫梁上設置有兩對貨叉固定架63。