[實用新型]雙立柱堆垛機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720726997.8
• 申請日: 2017-06-21
• 公開（公告）號: CN206901697U
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發(fā)明（設計）人: 曹亮;李群;劉宏慶;邵華;張洪元;潘擁軍
• 申請（專利權）人: 合肥中鼎信息科技股份有限公司
• 主分類號: B66F9/07
• 分類號: B66F9/07;B66F9/075;B66F17/00
• 代理公司: 合肥天明專利事務所(普通合伙)34115
• 代理人: 婁岳

1.一種雙立柱堆垛機，包括水平布置的天軌和地軌，以及用于連接天軌與地軌的一對立柱，該立柱上通過升降機構連接有載貨臺，其特征在于，所述載貨臺包括載貨臺框架以及置于該載貨臺框架內的貨叉，所述載貨臺框架垂直于貨叉伸出方向的兩端部從上至下依次設置有一對可調側導輪、防墜機構和一對固定側導輪，可調側導輪用于調整載貨臺行走方向的水平度，所述防墜機構的摩擦力作用方向為堆垛機運行行走方向。

2.根據(jù)權利要求1所述的雙立柱堆垛機，其特征在于，所述防墜機構包括布置在載貨臺框架端部內側的連桿機構、布置在載貨臺框架端部外側的軌道機構，以及用于連接連桿機構和軌道機構的驅動軸和連接塊，該連接塊位于驅動軸的兩側。

3.根據(jù)權利要求2所述的雙立柱堆垛機，其特征在于，所述連桿機構包括位于載貨臺框架上端的彈簧座、連接螺桿以及套設在驅動軸上的曲柄，該連接螺桿兩端通過關節(jié)軸承分別與彈簧座和曲柄連接，當彈簧座向下運動，通過連接螺桿、曲柄帶動驅動軸和連接塊轉動。

4.根據(jù)權利要求2所述的雙立柱堆垛機，其特征在于，所述軌道機構包括安裝在載貨臺框架上的滑動軸承、與滑動軸承配合的滑塊，以及兩端帶有關節(jié)軸承的連接螺桿，該連接螺桿一端與滑塊連接，另一端與連接塊連接，所述滑塊為直角梯形，該滑塊的直角邊與立柱平行，滑塊的斜邊與滑動軸承配合。

5.根據(jù)權利要求1所述的雙立柱堆垛機，其特征在于，所述可調側導輪包括導向輪以及與導向輪連接的L型調節(jié)板，該L型調節(jié)板一側通過可調節(jié)連板與載貨臺框架連接。

6.根據(jù)權利要求1所述的雙立柱堆垛機，其特征在于，兩個可調側導輪之間布置有可調正導輪，用于調整貨叉的伸叉水平度。

7.根據(jù)權利要求6所述的雙立柱堆垛機，其特征在于，所述可調正導輪包括垂直于貨叉伸叉方向的導向輪，以及用于將導向輪安裝在載貨臺框架上的固定支架，該固定支架兩端與載貨臺框架之間設置有調節(jié)墊塊。