[實用新型]電動雙共軸傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器

有效

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• 申請日: 2017-06-21
• 公開（公告）號: CN206984348U
• 公開（公告）日: 2018-02-09
• 發(fā)明（設計）人: 張兵;曾銳;周義;李慧穎;程靖
• 申請（專利權(quán)）人: 中電科蕪湖鉆石飛機制造有限公司
• 主分類號: B64C27/10
• 分類號: B64C27/10;B64C27/12;B64C27/68
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司34107
• 代理人: 朱順利

技術領域

本實用新型屬于飛行器技術領域，具體的說，本實用新型涉及一種電動雙共軸傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器。

背景技術

傾轉(zhuǎn)旋翼機是一種既具有普通直升機那樣的垂直起降和空中懸停能力，又具有像螺旋槳飛機那樣巡航飛行速度大、航程較遠等特點。傾轉(zhuǎn)旋翼機目前被各國的研究人員認為是航空界發(fā)展前景和應用價值最高的飛機之一。

傾轉(zhuǎn)旋翼機不但具有垂直起降和高速巡航性能,而且機動性很強，所以應用領域及其廣闊。20世紀中期，美國開始了對傾轉(zhuǎn)旋翼技術的研究,該技術開始于XV-3，成熟于XV-15，應用于V-22魚鷹。相比較于美國，國內(nèi)對傾轉(zhuǎn)旋翼機的研究起步較晚，乃至在10年前還處于概念研究階段。研究發(fā)展了將近半個多世紀，中國到目前為止還沒有一架成型的驗證機。

目前，國內(nèi)的傾轉(zhuǎn)旋翼機飛行試驗也僅體現(xiàn)在小型無人傾轉(zhuǎn)旋翼機上，可以承認國內(nèi)在這項技術上是有進步的，但這些進步都是基礎性的研究，距離傾轉(zhuǎn)旋翼樣機制造還有很長的路要走。尤其是，現(xiàn)有的傾轉(zhuǎn)旋翼無人機的短艙結(jié)構(gòu)，存在著結(jié)構(gòu)復雜，控制復雜等缺陷，影響傾轉(zhuǎn)旋翼機的性能。

實用新型內(nèi)容

本實用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術中存在的技術問題之一。為此，本實用新型提供一種電動雙共軸傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器，目的是提升性能。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術方案為：電動雙共軸傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器，包括機身、設置于機身上的傾轉(zhuǎn)主軸和設置于傾轉(zhuǎn)主軸兩端的短艙結(jié)構(gòu)，所述短艙結(jié)構(gòu)包括兩個相對設置的旋翼、用于產(chǎn)生使兩個旋翼旋轉(zhuǎn)的動力的驅(qū)動裝置和與兩個旋翼連接且用于改變旋翼迎角的變距系統(tǒng)，驅(qū)動裝置包括旋翼主軸和通過第一傳動機構(gòu)與旋翼主軸連接的兩個電動機，兩個旋翼分別與旋翼主軸的一端連接，所述機翼固定設置于傾轉(zhuǎn)主軸上且機翼與旋翼可同時實現(xiàn)傾轉(zhuǎn)。

所述兩個電動機分別位于旋翼主軸的一側(cè)且兩個電動機為同軸設置。

所述第一傳動機構(gòu)包括設置于所述電動機上的第一齒輪和設置于所述旋翼主軸上且與第一齒輪嚙合的第二齒輪，第一齒輪和第二齒輪為錐齒輪。

所述第一齒輪的直徑小于第二齒輪的直徑。

所述變距系統(tǒng)包括變距舵機、設置于所述旋翼主軸上的十字盤、與所述旋翼和十字盤連接的變距桿以及與十字盤和變距舵機連接的第二傳動機構(gòu)。

所述第二傳動機構(gòu)包括依次轉(zhuǎn)動連接的第一舵機拉桿、第一舵機臂、第二舵機拉桿、第二舵機臂和第三舵機拉桿，第一舵機臂設置于所述變距舵機上，第一舵機拉桿與設置于所述旋翼主軸上的一個所述十字盤連接，第三舵機拉桿與設置于旋翼主軸上的另一個十字盤連接。

所述第二舵機臂為可旋轉(zhuǎn)設置，所述第一舵機臂和第二舵機臂為相平行。

所述變距舵機和所述第二傳動機構(gòu)均分別設置多個且數(shù)量相等。

所述短艙結(jié)構(gòu)還包括與所述傾轉(zhuǎn)主軸連接的短艙側(cè)板，短艙側(cè)板設置兩個，所述變距舵機、所述旋翼主軸和所述第二傳動機構(gòu)位于兩個短艙側(cè)板之間。

所述機翼位于兩個所述短艙結(jié)構(gòu)之間。

本實用新型的電動雙共軸傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器，采用的短艙結(jié)構(gòu)使用雙電機帶動一根主軸轉(zhuǎn)動，有利于受力均衡，在短艙克服旋翼拉力的同時穩(wěn)定的輸出扭矩，對機械結(jié)構(gòu)的抗疲勞情況有所改善，使用壽命得到提升，而且該短艙結(jié)構(gòu)從結(jié)構(gòu)上、控制上、可靠性上都有簡化，有利于減小結(jié)構(gòu)重量，可以提升傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器的性能。

附圖說明

本說明書包括以下附圖，所示內(nèi)容分別是：

圖1是本實用新型電動雙共軸傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器；

圖2是本實用新型電動雙共軸傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器處于巡航狀態(tài)的側(cè)視圖；

圖3是本實用新型電動雙共軸傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器處于巡航狀態(tài)的主視圖；

圖4是本實用新型電動雙共軸傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器處于起飛和降落狀態(tài)的側(cè)視圖；

圖5是本實用新型電動雙共軸傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器處于起飛和降落狀態(tài)的主視圖；

圖6是短艙結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是短艙結(jié)構(gòu)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中標記為：

1、機身；2、機翼；3、襟翼；4、起落架；5、電池組；6、傾轉(zhuǎn)機構(gòu)；7、飛控系統(tǒng)；