[實用新型]電動雙共軸傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720725906.9
• 申請日: 2017-06-21
• 公開（公告）號: CN206984348U
• 公開（公告）日: 2018-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張兵;曾銳;周義;李慧穎;程靖
• 申請（專利權(quán)）人: 中電科蕪湖鉆石飛機制造有限公司
• 主分類號: B64C27/10
• 分類號: B64C27/10;B64C27/12;B64C27/68
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司34107
• 代理人: 朱順利

1.電動雙共軸傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器，包括機身、機翼、設(shè)置于機身上的傾轉(zhuǎn)主軸和設(shè)置于傾轉(zhuǎn)主軸兩端的短艙結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述短艙結(jié)構(gòu)包括兩個相對設(shè)置的旋翼、用于產(chǎn)生使兩個旋翼旋轉(zhuǎn)的動力的驅(qū)動裝置和與兩個旋翼連接且用于改變旋翼迎角的變距系統(tǒng)，驅(qū)動裝置包括旋翼主軸和通過第一傳動機構(gòu)與旋翼主軸連接的兩個電動機，兩個旋翼分別與旋翼主軸的一端連接，所述機翼固定設(shè)置于傾轉(zhuǎn)主軸上且機翼與旋翼可同時實現(xiàn)傾轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動雙共軸傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器，其特征在于：所述兩個電動機分別位于旋翼主軸的一側(cè)且兩個電動機為同軸設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動雙共軸傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器，其特征在于：所述第一傳動機構(gòu)包括設(shè)置于所述電動機上的第一齒輪和設(shè)置于所述旋翼主軸上且與第一齒輪嚙合的第二齒輪，第一齒輪和第二齒輪為錐齒輪。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動雙共軸傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器，其特征在于：所述第一齒輪的直徑小于第二齒輪的直徑。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一所述的電動雙共軸傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器，其特征在于：所述變距系統(tǒng)包括變距舵機、設(shè)置于所述旋翼主軸上的十字盤、與所述旋翼和十字盤連接的變距桿以及與十字盤和變距舵機連接的第二傳動機構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動雙共軸傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器，其特征在于：所述第二傳動機構(gòu)包括依次轉(zhuǎn)動連接的第一舵機拉桿、第一舵機臂、第二舵機拉桿、第二舵機臂和第三舵機拉桿，第一舵機臂設(shè)置于所述變距舵機上，第一舵機拉桿與設(shè)置于所述旋翼主軸上的一個所述十字盤連接，第三舵機拉桿與設(shè)置于旋翼主軸上的另一個十字盤連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動雙共軸傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器，其特征在于：所述第二舵機臂為可旋轉(zhuǎn)設(shè)置，所述第一舵機臂和第二舵機臂為相平行。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動雙共軸傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器，其特征在于：所述變距舵機和所述第二傳動機構(gòu)均分別設(shè)置多個且數(shù)量相等。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動雙共軸傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器，其特征在于：所述短艙結(jié)構(gòu)還包括與所述傾轉(zhuǎn)主軸連接的短艙側(cè)板，短艙側(cè)板設(shè)置兩個，所述變距舵機、所述旋翼主軸和所述第二傳動機構(gòu)位于兩個短艙側(cè)板之間。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動雙共軸傾轉(zhuǎn)旋翼飛行器，其特征在于：所述機翼位于兩個所述短艙結(jié)構(gòu)之間。