[實用新型]鋁型材加工自動歸正機器人

有效

• 申請號: 201720725729.4
• 申請日: 2017-06-21
• 公開（公告）號: CN206838969U
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 房淵釗;李俊峰;曹偉;倪光勝;黃輝
• 申請（專利權）人: 泰州智腦機器人科技有限公司
• 主分類號: B21D43/14
• 分類號: B21D43/14;B21D43/00
• 代理公司: 泰州地益專利事務所32108
• 代理人: 王楚云

技術領域

本實用新型涉及一種鋁型材加工設備，更確切地說，是一種鋁型材加工自動歸正機器人。

背景技術

在鋁型材加工時，一般采用人工上料，效率低下。

實用新型內容

本實用新型主要是解決現有技術所存在的技術問題，從而提供一種鋁型材加工自動歸正機器人。

本實用新型的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：

一種鋁型材加工自動歸正機器人，其特征在于，所述的鋁型材加工自動歸正機器人包含一對固定支架，所述的固定支架上分別設有一主動輪，所述的主動輪之間設有一驅動軸，所述的驅動軸的一末端設有一翻轉電機，所述的主動輪上分別設有一翻轉皮帶，所述的固定支架的底部設有一張力調節器，所述的張力調節器與所述的翻轉皮帶相配合，所述的固定支架的下方設有一長條狀的翻轉橫條，所述的翻轉橫條的兩端分別設有一翻轉輪、一卡簧、一軸承、一電機座和一驅動輪，所述的翻轉輪上設有一矩形的貫穿的連接槽口和一翻轉軸孔，所述的驅動輪上設有一矩形的貫穿的驅動槽口和一驅動軸孔，所述的翻轉橫條的兩端分別貫穿所述的連接槽口和驅動槽口，所述的其中一驅動輪的外側設有一驅動電機，所述的翻轉輪與所述的翻轉皮帶相配合，所述的翻轉橫條上設有一對可滑動的歸正支架，所述的歸正支架之間設有若干可活動的護料支架，所述的歸正支架之間設有一歸正螺桿，所述的歸正螺桿包含一對螺桿頭，所述的螺桿頭之間設有一連接軸管。

作為本實用新型較佳的實施例，所述的翻轉橫條上設有一長條狀的導軌，所述的歸正支架上設有一第一滑動座，所述的歸正支架的頭部設有一滑動螺紋座，所述的螺桿頭分別貫穿并驅動所述的滑動螺紋座，所述的歸正支架的底部設有一橫向設置的歸正擋板，所述的護料支架上設有一第二滑動座，所述的護料支架的底部設有一護料柱頭，所述的第一滑動座和所述的第二滑動座與所述的導軌相配合。

作為本實用新型較佳的實施例，所述的張力調節器包含一門字形的調節框架，所述的調節框架內設有一可活動的調節滑塊，所述的調節滑塊上設有一連接螺孔，所述的調節框架的側壁上設有一張力調節螺桿，所述的連接螺孔上設有一連接螺桿，所述的連接螺桿上設有一張力調節輪。

本實用新型的鋁型材加工自動歸正機器人由于采用自動歸正結構，替代人工操作，大大提高了鋁型材的加工效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的鋁型材加工自動歸正機器人的立體結構示意圖；

圖2為圖1中的鋁型材加工自動歸正機器人的立體結構分解示意圖；

圖3為圖2中的鋁型材加工自動歸正機器人的進一步的立體結構分解示意圖；

圖4為圖3中的A區域的細節放大示意圖；

圖5為圖2中的鋁型材加工自動歸正機器人的進一步的立體結構分解示意圖；

圖6為圖5中的鋁型材加工自動歸正機器人的翻轉輪的立體結構示意圖；

圖7為圖5中的鋁型材加工自動歸正機器人的驅動輪的立體結構示意圖；

圖8為圖5中的鋁型材加工自動歸正機器人的進一步的立體結構分解示意圖；

其中，

1、鋁型材加工自動歸正機器人；2、固定支架；3、主動輪；4、驅動軸；5、翻轉電機；6、翻轉皮帶；7、張力調節器；71、調節框架；72、調節滑塊；721、連接螺孔；73、張力調節螺桿；74、張力調節輪；75、連接螺桿；8、翻轉橫條；81、導軌；9、歸正螺桿；91、螺桿頭；92、連接軸管；10、歸正支架；101、第一滑動座；102、歸正擋板；103、滑動螺紋座；11、護料支架；111、第二滑動座；112、護料柱頭；12、翻轉輪；121、連接槽口；122、翻轉軸孔；13、卡簧；14、軸承；15、電機座；16、驅動輪；161、驅動槽口；162、驅動軸孔；17、驅動電機。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的優選實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。