[實(shí)用新型]鋁型材加工自動(dòng)歸正機(jī)器人有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201720725729.4 | 申請(qǐng)日： | 2017-06-21 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN206838969U | 公開(kāi)（公告）日： | 2018-01-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 房淵釗;李俊峰;曹偉;倪光勝;黃輝 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 泰州智腦機(jī)器人科技有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào)： | B21D43/14 | 分類(lèi)號(hào)： | B21D43/14;B21D43/00 |
| 代理公司： | 泰州地益專(zhuān)利事務(wù)所32108 | 代理人： | 王楚云 |
| 地址： | 225300 江蘇省泰州*** | 國(guó)省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 鋁型材 加工 自動(dòng) 機(jī)器人 | ||
1.一種鋁型材加工自動(dòng)歸正機(jī)器人，其特征在于，所述的鋁型材加工自動(dòng)歸正機(jī)器人（1）包含一對(duì)固定支架（2），所述的固定支架（2）上分別設(shè)有一主動(dòng)輪（3），所述的主動(dòng)輪（3）之間設(shè)有一驅(qū)動(dòng)軸（4），所述的驅(qū)動(dòng)軸（4）的一末端設(shè)有一翻轉(zhuǎn)電機(jī)（5），所述的主動(dòng)輪（3）上分別設(shè)有一翻轉(zhuǎn)皮帶（6），所述的固定支架（2）的底部設(shè)有一張力調(diào)節(jié)器（7），所述的張力調(diào)節(jié)器（7）與所述的翻轉(zhuǎn)皮帶（6）相配合，所述的固定支架（2）的下方設(shè)有一長(zhǎng)條狀的翻轉(zhuǎn)橫條（8），所述的翻轉(zhuǎn)橫條（8）的兩端分別設(shè)有一翻轉(zhuǎn)輪（12）、一卡簧（13）、一軸承（14）、一電機(jī)座（15）和一驅(qū)動(dòng)輪（16），所述的翻轉(zhuǎn)輪（12）上設(shè)有一矩形的貫穿的連接槽口（121）和一翻轉(zhuǎn)軸孔（122），所述的驅(qū)動(dòng)輪（16）上設(shè)有一矩形的貫穿的驅(qū)動(dòng)槽口（161）和一驅(qū)動(dòng)軸孔（162），所述的翻轉(zhuǎn)橫條（8）的兩端分別貫穿所述的連接槽口（121）和驅(qū)動(dòng)槽口（161），所述的其中一驅(qū)動(dòng)輪（16）的外側(cè)設(shè)有一驅(qū)動(dòng)電機(jī)（17），所述的翻轉(zhuǎn)輪（12）與所述的翻轉(zhuǎn)皮帶（6）相配合，所述的翻轉(zhuǎn)橫條（8）上設(shè)有一對(duì)可滑動(dòng)的歸正支架（10），所述的歸正支架（10）之間設(shè)有若干可活動(dòng)的護(hù)料支架（11），所述的歸正支架（10）之間設(shè)有一歸正螺桿（9），所述的歸正螺桿（9）包含一對(duì)螺桿頭（91），所述的螺桿頭（91）之間設(shè)有一連接軸管（92）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋁型材加工自動(dòng)歸正機(jī)器人，其特征在于，所述的翻轉(zhuǎn)橫條（8）上設(shè)有一長(zhǎng)條狀的導(dǎo)軌（81），所述的歸正支架（10）上設(shè)有一第一滑動(dòng)座（101），所述的歸正支架（10）的頭部設(shè)有一滑動(dòng)螺紋座（103），所述的螺桿頭（91）分別貫穿并驅(qū)動(dòng)所述的滑動(dòng)螺紋座（103），所述的歸正支架（10）的底部設(shè)有一橫向設(shè)置的歸正擋板（102），所述的護(hù)料支架（11）上設(shè)有一第二滑動(dòng)座（111），所述的護(hù)料支架（11）的底部設(shè)有一護(hù)料柱頭（112），所述的第一滑動(dòng)座（101）和所述的第二滑動(dòng)座（111）與所述的導(dǎo)軌（81）相配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋁型材加工自動(dòng)歸正機(jī)器人，其特征在于，所述的張力調(diào)節(jié)器（7）包含一門(mén)字形的調(diào)節(jié)框架（71），所述的調(diào)節(jié)框架（71）內(nèi)設(shè)有一可活動(dòng)的調(diào)節(jié)滑塊（72），所述的調(diào)節(jié)滑塊（72）上設(shè)有一連接螺孔（721），所述的調(diào)節(jié)框架（71）的側(cè)壁上設(shè)有一張力調(diào)節(jié)螺桿（73），所述的連接螺孔（721）上設(shè)有一連接螺桿（75），所述的連接螺桿（75）上設(shè)有一張力調(diào)節(jié)輪（74）。
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